トライコプターの接続と送信機のミキシングのかけ方とジャイロの方向の基本形はできた。
前二つのローターはお互い逆ピッチになるようにした。
左前ローターをスロットル、
右前ローターをエルロン、
後ろローターをエレベータ、
サーボをラダーに接続した。
スロットル→エルロン 100%近くから調整、
スロットル→エレベータ 100% 近くから調整、
エルロン→スロットル 100% でロール軸、
ジャイロはそれぞれのローターの動きを補償する方向に取り付けて感度調整、
後ろローターだけの反トルクはそう強くないようで、ヨー軸はラダーのトリムでわずかに傾けるだけでよかった。これもジャイロで傾きに補正を入れた。
エレベータとラダーのミキシングをどのくらい入れるかは飛ばしてみないとわからない。不要かもしれない。
畳の上で調整して、ほんのわずか浮くくらいにはなりました。
バッテリー切れでいったん終了。
剛性が足りないのとローターのバランスが悪いので結構振動があり、ジャイロの誤動作もちょっと心配・・・
やっぱり後ろのサーボはちゃんと軸を作ってから取り付けたほうがよさそうです。特にここがブルブルしてます。
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Last updated
2012.01.17 10:29:23
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