Y6-900mmの可変ピッチ翼付きドローンは,フィルムを貼った翼を取り付けとカメラを乗せて,完成に近い状態での屋内浮上実験を行い,なんとか浮上できました.
重量増加と地面からの乱流の影響が心配だったのですが,やはり主翼が地面からの乱流を受けて浮上は難しかったです.
場所が狭い割に機体が大きいので試せませんでしたが,浮いたら多分安定します.
二重反転チルトローターの方は,バッテリーを前の方に設置して重心をマルチコプターとして適正な位置に調整したら,地面近くでは振られるもののすんなり浮上し,安定にホバリングできました.
固定翼機としては重心が少し前な感じですが,飛びそうではあります.
遷移飛行を行ってみないとわからないので,早く広いところで飛ばしてみたいです.
(飛行許可申請するか,人口密集地外に持って行くか)
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Last updated
2017.02.12 23:55:12
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