授業でArduinoを教えているのですが,入出力を一通り教えた後は,実際に何かに組み込んで使うのを体験してもらいたいと思います.
簡単なライントレースロボットでも,と思ってネットを検索しても,手ごろなものが見つかりません.
どうせならマイクロマウスのロボトレース競技にも出れる仕様にして地区大会にエントリーできれば,と考えると自分で設計した方が簡単で安上がりだったりします.
それで部品を探すと,連続回転サーボとそれに合ったホイールが割と安価で売られてたので,これを使って作ることにしました.
まずはイメージのスケッチ.
回路を接続して,配置して,オートで自動配線をさせると,すんなり100%にいくまではできました.
適当に空いてるポートに接続しながら作ったので,回路を再度見直して,部品を再配置して,配線し直したら完成.取り掛かったらあと1-2日くらい.
でも,急ぎの書類仕事等があるので,しばらくおあずけ.