ふかふかバスケット

お久しぶりです！
ロボネタなくて大分放置してしまいました。

2/9の日記で作ったファイナルギアで駆動するサーボ
のサーボケースを改造しました。
少しスッキリしました。


あとは足周りの部品を追加。
ファイナルギアで駆動するサーボと組み合わせて
足周りを作り直しました。



ビフォー。


アフター。


直交にはなっていないけど
軸間は、狭くなりました。
これで足首は細くなりましたが
足裏は大きい。
サーボを縦に配置すれば足裏の横幅を狭くできるけど
さらに歩行は難しくなるかな。
悩ましいです。

次はファイナルギアで駆動するサーボを使って
膝の部分を作ります。