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2011年02月09日
カテゴリ：ロボット
先週まで出張でした。
ロボットの製作ができなくて悲しいです。 今週は代休とってますが、来週からまた出張だったりｗ 金曜に開催されるわんだほーは見学に行きたいな。 天候しだいだけど。 なかなかロボットの製作の時間が取れないのですが 夏のわんだほー後にコツコツ作っていたのが 形になったので、今回のネタにしようと思います。 ●ファイナルギアで駆動！ 以前、ほりさんのコメントで ＞サーボホーンにギアをつけるとどうしても幅が膨らむので ＞サーボのファイナルギアを使って、関節にもギアをつけて ＞関節ギアの軸受けをサーボ側に保持させると、細くならないかなぁと思いました。 というのがあって これはできそうだなぁと思って、ちょっと検討していました。 もしかしたら違うかも知れないけど、多分こういう方式かな？ 今現在のミルフィは、こんな風になっています。  少しずつ良くなってきていると思うのですが まだまだ、検討の余地があります。 個人的に一番注目しているのが膝で ココを細くできると見栄えが良くなりそうです。 膝を細くするために 「ファイナルギアで駆動！」を踏まえて設計してみました。  作った部品は少なめです。 サーボはKRS2552HV。 KRS2552HVをKRS4000番系のファイナルギヤのモジュールが一緒だったので 膝関節にはKRS4000番系のファイナルギヤを使いました。  構造は単純で、 KRS2552HVのファイナルギヤからKRS4000番系のファイナルギヤに 伝達する方式です。 KRS4000番系のファイナルギヤに直接アームをつけて サーボホーンを省いています。 重量的にお得なのか？は分かりません。 細くなれば良いのです。 今回はケースの加工が必要でした。 削ったり、イリサート入れたりと。  こんな風になりました。 アームの形を変えれば、股間接にも使えそう。 これは、結構良いかもしれない。 お気に入りの記事を「いいね！」で応援しよう
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2552に4000番のファイナル…皆同じことを考えますねwww
去年の船場ロボ用に同じ構造を考えていたのですが、4000番のファイナルとアームの固定方法で悩んで諦めたのでした。 ギヤに固定用の穴を開けるのが私にはできそうになくて…。 実物を見られる機会を楽しみにしています。 (2011年02月10日 18時25分49秒)
2000番台用のオプションの高速タイプのファイナルギヤもモジュール同じはずです。ロボスポでオプション販売されているかと。
(2011年02月10日 18時30分04秒)
同じこと考えている人多いんですね。
サーボケース自作よりは 敷居が低いので、実践してる人もいるかも。 2000番台のファイナルギヤの情報ありがとうございます。 そういえば2350のサーボは 分解してギアの計測したことなかったです。 (2011年02月11日 00時04分21秒)
この細さですよ。
さすがです。 お久しぶりです、メカ仙のほりです。 最近は、結婚の準備に追われてたぬたぬも触ってやれません。リングピローも市販品を買う始末。 今日も、帰宅後に生い立ちDVD作成のためのコメントと写真選びをしていました。 二人で食べる夕餉が日々の楽しみです。（^^ｖ (2011年02月11日 01時17分18秒)
お久しぶりです。
ほりさん。 結婚の準備、ご苦労様です。 私にはまだ縁のない話なので想像できませんが 大変なんですね。 たぬたぬさんが再び活躍するのを待ってます！ (2011年02月12日 21時36分24秒) |
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