明日発表ですよ~
大学学部の卒論を15分で発表するという授業のため,今日は一日中パワーポイント,発表原稿作り.もう20回はつぶやいただろうか・・・「リアプノフの安定性・・・Riccati代数方程式・・・二次安定性・・・構造的不確かさ」・・・ふぅ,思い出せないぜ・・・ 。゜(゚´Д`゚)ノチキショ- 化学系の方を前に,いきなり現代制御理論はムリだよね.・・・かといって手は抜きたくないズラ.う~ん,どうやれば時間内でわかりやすく伝わるのだろうか・・・まず,フィードバック制御から??そして状態方程式??そしたら状態変数で・・・ロバスト制御の説明して,スモールゲイン定理・・・非線形システムに入って・・・線形化問題・・・リアプノフ・・・これじゃ~研究発表じゃなくて,授業になっちゃう( ´゚д゚`)ヨシ!!適当にカットして,質問でフォローしましょうかね☆まじ一日中,頭を使ったら,おかしくなりました♪( ・∀・)アヒャ久しぶりに真面目な日記書いたわ~・・・