ほんちのらくがきちょう

先日ポチったGCPブラシレスモーターキットが届きました。



○メインモーター（型番不明）
○ESC(WK-WST-10A-L7)
○テールセット（ブレードはCB100用のHM-CB100-Z-12、モーター型番は不明）
○ESC貼り付け用両面テープとモーター固定用小ねじ

早速取り付けてみました。








で、とりあえずLipo取り付けて回してみると・・・・　始動がちょっとスムーズじゃ無い。
違う機種だけど、どこかでそんな記事も見たことある様な気がする・・・・　で、回転上げてみて気がついた・・・・・・・　逆回転してるやん！！

テールはまともな回転方向みたいなので、メインモータの結線を赤・黒入れ替えてみる。
コネクタのピンの引っかかりを針先などで押して引き抜いて入れ替え。



ちゃんと回りました！！

キャノピー付けて飛行試験と思ったら、メインモーターがキャノピーに当たる・・・・アウターブラシレスモータなのでこれはまずい・・・・　とりあえずちょっとボロボロのキャノピーを切って取り付けて見ました。




で、重さを測定してみると



機体のみで約46g、300mAhのLipo付けると約54g。　テールサポート外せばもう少し軽くなるかも。


で、やっと試験飛行。

1.純正 200mAh 15C（だったかな？）（今年になって使い始めたヤツ）
2.ハイペリオン240mAh　25C　（11月から使っているヤツ）
3.ヘリモンさんで買った300mAh 25C　（今年になって使い始めたヤツ）
の3種類で飛行時間比較。

テールサポート付けているのでちょっと重い機体になってます。
基本的には6畳間でのホバ・ピルエット・上下・左右の振り程度なので、全開ではありません。
それぞれ3パックほど飛ばして見ました。

○純正Lipo・・・・・30秒で失速・・・はやっ！！　失速後の電圧は3.9V強。
15Cだと放電許容が足りなくて電圧降下が激しくてダメみたいですね。

○ハイペリオン240mAh 25C。3分30秒くらいで失速。3分くらいから少し上昇が悪くなりますが、失速まで割と元気に飛びます。30～40回くらいは飛ばしているLipoなので、新品ならもう少し良いかも。　失速後の電圧は3.6～3.7V。　Lipo温度は48度位

○ヘリモンさんで買った300mAh 25C。　4分30秒くらいで失速。4分過ぎ位から少し上昇が悪くなりますが、失速まで割と元気に飛びます。失速後の電圧は3.7～3.75V。　Lipo温度は48度位。

機体に不具合があったので、別記事で再テストしました。


テールサポート取り外したらどうなるだろうと思ってやってみたら、ハンチングが出る様になってしまった。　フレームのテール取り付け部がちょっとゆるくなっているのが原因かも・・・　ちょっと重くなるけど再度付け直しました。

その後色々試してみた結果、機体側のジャイロ微調整で直ることが解りました。


他に気がついた点と言えば・・・・　Lipo繋ぐコードがちょっと短い気がします。Lipo取り付けにくい・・・・

機体自体は重くなってますが、飛びはかなりパワーアップ。　部屋の中ではちょっと辛い感じではありますが・・・（苦笑）