シンドラー社の態度には怒りがこみ上げてくる．このブログに責任論を
書いて同社を非難すれば少しは怒りが収まるかもしれない（あるいは
逆に，ますます怒りが増大するかもしれない）が，そういうことは他の
人が山盛りやっているから，ここでは別のことを書くことにする．
一技術者として，多発している同社のエレベータの不具合原因を報道
内容から探ってみたい．とは言っても（既に書いたとおり）私はエレベー
タの専門家ではないので，エレベータ固有の技術はあまり知らない．
あくまでもプログラマ（そして元電子技術者）の視点から，一種のメカト
ロニクス機器の不具合について考察するというスタンスである．
報道されているシンドラー社エレベータの不具合内容をリストにしてみた．
(1) ドア全開のまま，突然カゴが上昇して今回の死亡事故が発生．
救出後，作業員が電源を切ったにもかかわらず，最上階を越えて
天井寸前まで急上昇．
(2) １階から乗ろうとしたら突然ドアが閉まって１階から５階に急上昇し，
その後地下１階まで落下した．
→ 原因はビスが抜けて重りが外れたとのこと．
(3) １階から上昇，４階を通り越しエレベータ室内の天井に衝突．
→ 原因はエレベータの速度を制御する着床装置（上昇用スイッチ）
の誤動作で，高速運転から減速する切り替えに遅れが生じたとのこと．
(4) 止まるはずのない階に止まる．(そして落下したこともある．)
(5) 止まるべき階を通過する．
(6) ドアが開かず閉じこめられる (業界用語で「缶詰め」)．
(7) 閉じこめられたまま，１階と６階の間を何度も往復．
(8) 外側のドアは閉まったが，内側のドアは開いたまま動き出した．
(9) ドアが開いたまま動かなくなる．
(10) 床に段差ができる．
(11) 20階の建物なのに「23階」と表示される．
(12) 地震後に不具合が多発．
(13) 運転中に振動・異音がする．
(14) ドアが斜めになる．
以上の各々のケースについて，原因を推測してみる．
●(1) のケース
救出前と救出後に分けて書いているが，これは犠牲者が挟まれて
カゴの上昇が妨げられたためで，人がいなかったら（あるいは挟
まれていなかったら）次のようになっていたはずである．
ドアが開いたまま突然カゴが急上昇し，最上階を越えて天井
寸前まで達した．
電源（制御装置とモーター両方の電源と解釈する）を切っても
上昇したとあるから，原因は制御装置でもモーターでもなく，
ブレーキが利かなくなった結果上昇したと考えられる (空のカゴ
よりもカウンターウエイト（カゴと釣り合わせるための重り）の
方が重いため)．
「エレベータはドアが閉まらなければ動き出さないように制御
されているのであり得ない事故だ」といった業者のコメントも
あったそうだが，最終的にカゴを止めるのはブレーキなので，
それが利かなくなれば制御装置や安全装置がどんなに頑張って
止めようとしても動き出してしまう．
(6/9 追記：カゴを吊っているワイヤが切れた場合にカゴを止
めるための落下防止装置もついているそうだが，今回はワイ
ヤが切れたわけではなく，また落下ではなく急上昇なので働
かない．)
ではなぜドアが閉まらなかったのか？ それは，制御装置からの
指令でカゴが動き出したわけではないからである．制御装置が
カゴを動かす場合，制御装置はそれに先だってドアを閉める
指令を出す．そしてドアが完全に閉まったことを確認した後，
カゴを動かす指令を出すはずである．しかしこのケースでは，
制御装置はカゴを動かそうとはしていないにもかかわらず，
上記の理由で動き出してしまった．そして制御装置はその事実
に気がついていないので何の指令も出さない．もし気がついた
としても，ドアを閉めようとするのではなく，ブレーキをかけ
てカゴを止めようとするだろう．しかしブレーキは利かなく
なっている…．
結論：この事故は，ブレーキが利かなくなったために発生した．
(この事故に関する限り) 制御装置や安全装置に異常があった
と考える理由はない．それらが正常に働いていても，それらの
「手が届かなくなってしまった（つまりブレーキ故障のために
制御できなくなってしまった）所」，「気付かない所」で起き
たものと言える．
その他のケースについては，後で追記します．今日はもう寝ます．
たこ@
