今までもポケットPC(PDA)用カーナビソフト「GrandMap Navi」や昭文社のデジタルマップ「Super Mapple Digital」に附属しているPDA用マップ「Pocket Mapple Digital」でのウォーキングナビについて書いてきました。（過去の日記：2006/3/14～15、3/18～19、7/3、9/8、10/28）

　当然、GPSは必要、それもウォーキングナビなどでは、ワイヤレスのBluetooth GPSは必須と言えます。


○　RoyalTek　RBT-1000
　
　そこで、私は2年以上前からBluetooth GPS「RoyalTek RBT-1000」（通称GPSmini）というGPSを使っています。
　手のひらにすっぽり包まれるほど小さく、軽く、感度もよく、バッテリもかなり持ちます。（1日車走らせて、夜バッテリが干上がるくらい）
　
しかし、技術は年々進歩してまして、Bluetooth GPSも感度がずいぶん良くなっているようで、特に感度がイイと評判なのが、SiRF Star3搭載のGPSです。


○　SiRF Star3搭載GPS

　パソコンGPSショップさんで扱っているHicom社のSiRF Star3搭載GPS「BTGPS/3」はSuper Mapple Dgitalが附属していて価格は14,300円（税込・送料込）とかなり安くなりました。
　私が「RoyalTek RBT-1000」を買ったとき、価格は確か27,800円だったと思いますが、これに予備バッテリが4,000円でしたから、購入価格は3万円以上になってしまいました。

　SiRFStar3とは、高感度測位エンジンを搭載したチップで、コイツを搭載したGPSは従来のものと比べ、飛躍的に感度が上昇していると言われます。


○　スペック

　Hicom社製BTGPS/3（型番：HI-406BT）スペック
　・測位方式
　　　　受信方式　　：並列20チャンネル
　　　　内蔵アンテナ：パッチ型

　・測位性能
　　　　測位更新間隔：1回/毎秒
　　　　位置精度　　：±10m(2DRMS)
　　　　最大加速度　：4G
　　　　最高速度　　：515m/秒
　　　　限界高度　　：18,000ｍ

　　　　初期測位時間　　　　：42秒（代表値、アルマナック無し）
　　　　ウォームスタート時間：38秒（代表値、アルマナック有り）
　　　　再捕捉時間　　　　　：8秒
　　　　　　　　（代表値、アルマナックおよびエフェメリス有り）
　　　　測地系：世界測地系（WGS-84）

　・DGPS
　　　　WAAS：対応（並列20チャンネル、WAAS(衛星によるDGPS対応)
　・外部接続
　　　　Bluetooth1.1 Class2：Serial Port Profile
　　　　通信速度　　　　：19200BPS
　　　　　　　　　　　（4800BPS、仮想COM）出力フォーマット：NMEA-0183

　・電源
　　　　内蔵充電池　：着脱式リチウムイオン充電池1000mAh
　　　　外部電源電圧：DC5V
　　　　消費電力　　：0.4W(3.3VDC)
　　　　連続動作時間：8時間（最大）
　・本体外形
　　　　外寸(直径x厚さ)：46.4x64.8x24mm
　　　　質量　　　　 　：76g(バッテリ含)
　・付属品
　　　　日本語スタートアップマニュアル
　　　　充電用USBケーブル・シガーライターアダプター(DC12V車専用)
　　　　AC100V電源アダプター
　　　　携帯用ポーチ
　　　　デモプログラム(CD-ROM)


【そのまま内税】SiRF StarIII搭載Bluetooth対応GPSレシーバBTGPS/3【SuperMappleDigital for S...
　※ パソコンGPSショップさんでは、Super Mapple Digital for SPAが附属しています。

　また、上のBTGPS/3に電子コンパスを内蔵し、本体上部のLEDで方位を示すことができるBTGPS/3cというモデルもあります。（価格は税込・送料込で18,300円）
　もちろんSuper Mapple Digital for SPAが附属しています。


【そのまま内税】SiRF StarIII搭載Bluetooth対応GPSレシーバBTGPS/3c(電子コンパス内蔵)【Super...

　他にもBluetooth GPSはサマザマありますが、価格対性能比はおそらくトップクラスのこのBTGPS/3シリーズ、そろそろ手に入れようか？と食指が動きます。



○　その後のカーナビソフト「GrandMapNavi」

　昨年の11月1日にアップデートしたポケットPC用「GrandMapNavi」、その後、イロイロ使っていますが、オートリルート機能（道を外れたときの再計算処理）以外は、ほぼ問題なく使えています。

　オートリルート機能はいまだに「元のナビルートに戻るよう」指示されることがほとんどでまだチョイと使えない。

　道を外れた場合、ナビ画面に戻って再度ナビを指示すると、外れた現在地から誘導されますんで、オートリルート機能を無効にして使っています。
何メートル外れるとオートリルート機能が起動するかの設定もできますんで、今後も調整はしてみたいと思います。



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