ギヤードモーターの分解修理
ギヤードモーターの分解修理をしました。このギアードモーター、当初は電源を入れても動かず、ギア噛みによるロックだとまずいなと思ったのですが、どうやら駆動モーターの不良の様なので、モーターを分解しました。ブラシと配線間の接触不良でと判明しましたが、コミューター面も傷んでいたので研磨しました。それで動く様になったのですが、モーターの駆動電圧が1.5-4.5V用の物なので、モーターを7-12V用に交換しました。後者のモーターは、シャフトの長さが少し長かったので、グラインダーで削り、その後ヤスリで修正し、元のモーターから外しておいたピニオンギアを付けて完了しました。