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2018.02.17
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カテゴリ:ロボット
タイトルだけだとスゴそうですが、
単純にダイセン純正のジャイロ(9Dコンパス)と同じICを使った
安いボードが海外に売ってるのでそれを取り付けようと言う話です

GY-BNO055というこんなボードがAliExとかで売ってます
(AliEXで1300円くらい、amazonだと3000円くらい)



5V入力が可能でI2Cで繋げられれば問題ないですね
(このボードには3.3Vに変換する電源ICが載ってます)

これをTJ3に繋ぎます
こんな感じ。I2Cなので難しくもないですね


ということでこれで繋いでセンサーモニタをしてみるのですが、
うまいこと値がとれません。
そんな訳で、ロジアナで調べたところ
最初のIDのところでNAKが返ってきます
あれ、IDが違う?
と調べたところBNO055はIDを2つ切り替えられるようなので
CStyleの方をいじってIDを変えたところうまくセンサーモニタができました
では、BNO055の方のアドレスを変えればよいのね
ということで、ボードを見るとADDというピンも出てるので
以下のように繋いでアドレスを変更します




これでうまくいきました。
純正より小型で安いジャイロが繋がりますね
(壊れても安いものなので、そこは愛嬌ということで^^;)






Last updated  2018.02.17 10:53:29
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