おびやまロボット研究所　～マイコン電子工作と自作ドローン～

Under 200g FPV飛行機

200g以下のFPV用ラジコン飛行機を作りました。

航空法改正（＜ー改正っていう言葉が好きになれません。今まで正しくなく間違ってたのか？）により、
200g以上の機体は許可なしに飛ばせなくなりました。FPVについては航空法と電波法の両方で規制がかかってます。
200g未満の機体は、規制にかからないということで、取り敢えずお手軽に飛ばせるFPV用ラジコン機を作ってみました。
機首にカメラを載せるので、まずはプッシャータイプのボディを適当に切り出し。



テールロッドとモータを付けてみて位置決め。



途中から面倒になってきたので以前作った150gのハンドランチグライダーの尾翼を流用。
主翼も別のハンドランチラダー機のものを流用。飛行に必要な部品を載せて重量を測ると183gで、無事200g未満に収まりました。航空法の規制はクリアです。



その後、カメラを機種に埋め込んで198g。
送信機を乗せると200gオーバーしましたが、すぐ取り外せるので問題ないはずです。
軽いバッテリーを使って、コネクタを使わず配線を直結すれば送信機込みでも200g未満にはなりますが、送信機は他にも転用したいのでこの形のままにします。



でも無線局の免許は申請中、免許状が来てないのでまだ飛ばせません。
１２月初旬に出したので、年明けには届くと思いますが。