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2018.08.05
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カテゴリ:全般
Maker Faire Tokyo 2018 に出展してきました.
今回は,カイト翼付きドローンと新作の360度ケーブルカムです.
会場の端のほうですが,ドローンレース場の対面にブースがあり,ドローンレースで人が集まった人たちがレース観戦後に立ち寄る時にたくさん人が来ました.
立ってて足が痛くなるし,しゃべりすぎでのども痛くなってしまいました.



ー動画を追加ー
360°ケーブルカム
KiteWingCopter (Kite wing attached multicopter)






Last updated  2018.08.13 16:57:57
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2018.07.18
カテゴリ:全般
Maker Faire Tokyo 2018 のサイトに出展者情報が掲載されていました.

熊本高専Makers G / 06-07
http://makezine.jp/event/makers2018/m0142/

で出展します.

FPV Drone Race も開催されるようです.
http://makezine.jp/event/mft2018/program/feature/#fpv_drone_race






Last updated  2018.07.18 14:17:05
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2018.07.17
カテゴリ:全般
今年もイノベーションジャパンに出展することになりました.
リチウムポリマー電池の持ち込みが危険物に指定されてないので持込可能かどうか
確認を入れたけど回答が遅いので,やっぱり持ち込みは面倒なようです.
試しに車ラジコン用のNiCd電池をつないでみたら,当たり前ではありますが駆動部分はちゃんと動きました.でもやっぱりLiPoと比べるとNiCdはずっしり重いです.
これだとプロペラ回しても飛ばないですね.

ー追記ー
イノベーションジャパン2018のサイトはこちら.
http://www.jst.go.jp/tt/fair/index.html

出展課題一覧はこちら.
http://www.jst.go.jp/tt/fair/ij2018_400seeds.pdf






Last updated  2018.07.18 14:10:10
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2018.07.10
カテゴリ:全般
ドローン関連で一つアイデアを思いついて,試作してみて上手くいったので特許出願作成中.
弁理士さんに頼むほどお金もないしちょっとしたアイデアなので自分で書けば出願だけなら2万円くらい.
今月中に出願できたら,来月のMakerFaire2018に持っていきます.

ー追記ー
さっきできました.
さて次はパイソンのプログラムの続き.






Last updated  2018.07.11 17:41:12
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2018.07.06
カテゴリ:全般
こちらのサイトで公開されていたICPアルゴリズムのPythonのサンプルを動かしてみました.
https://myenigma.hatenablog.com/entry/20140617/1402971928

サンプルは元の点群と,回転並進を加えた点群とのマッチングをとるものでしたが,
自分の作りたいものに合わせてちょっと改変.
点群に誤差を加えて,点群の順番を入れ替えて,それぞれの点群でマッチングしない点を作っった後に,
マッチングが取れる点だけを探して使って,2つの点群のマッチングするプログラム.
以下のスクリーンの写真だと最初に赤と青を5ポイント誤差を加えて生成,順番の入れ替え.
赤と青の1ポイントずつを大きく飛ばしてマッチング取れない点を作り,
マッチングが取れる残り3ポイントの並びを検出して,3ポイントだけをICPアルゴリズムでマッチングを取って,回転と並進の結果を得る,というものです.



次は,レーザーレンジで孤立的な障害物を抽出して点群作成と,
マッチングによりマップ作成を作ります.

その動画→ ICPマッチング,例外除去あり






Last updated  2018.07.06 00:29:51
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2018.07.04
カテゴリ:全般
いろいろとやらないといけないことが出てきたので,本を買って勉強しないと.
以下,とりあえずネットで注文した本


Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門【電子書籍】[ 上田 隆一 ]


SLAM入門 ロボットの自己位置推定と地図構築の技術 [ 友納 正裕 ]


ドローン産業応用のすべて ー開発の基礎から活用の実際までー [ 野波健蔵 ]






Last updated  2018.07.04 13:46:42
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2018.07.02
カテゴリ:全般
ROSを使ってみようとしてチュートリアルを探して動かしてみているところ.
今日はやっと,画面にロボットのモデルがでた.
参考サイトは以下.
ROSで始めるロボティクス(1) ー(8)まであります.
http://bril-tech.blogspot.com/2016/10/ros3.html








Last updated  2018.07.02 00:55:21
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2018.06.29
カテゴリ:全般
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)をやってみたくて検索したらROSでライブラリがいくつかあるそうで,ROSはUbuntuで動くそうで,記憶力が無くてコマンドをすぐ忘れるのでLinuxとかのコマンドを打つ文化は避けてきたのですが,以下のサイトでWindows10にLinux入れてUbuntuいれてROSインストールできると書いてあったので,サイト通りにやってみました.
http://lunablanca.dip.jp/ros-install-on-windows-10/
結果,サイト通りにROSの3Dビューワー?のRvizというのが立ち上がりました.
まだまだ先は長そうだけど今日はここまで.







Last updated  2018.06.29 20:42:08
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2018.06.27
カテゴリ:全般
タイトル通り.
ネットでファームを探して,Arduinoで焼いて,専用のGUIツールでパラメータ調整した.
保持トルクが弱くて,最初にきっちり重心を合わせないとうまくいかなかった.







Last updated  2018.06.27 14:59:44
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カテゴリ:全般
最終的にはRaspberryPiでやるんだけど,初めてなのでPCでプログラム書いて読み取ったデータをExcelでグラフ化してみた.
まだ1回分読み取って別に数値化処理するだけ.
連続で読み取ってファイルに記録する部分をこれから.




(またモアレでたカメラの設定変えてみよう)






Last updated  2018.06.27 14:57:15
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