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2018.12.04
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カテゴリ:全般
今日からシンポジウムに来ています.
明日発表の予定なので,だいたい作ってたパワポの確認と修正中.
http://jwea.or.jp/document/40th_SympoProgram.pdf
にプログラムがあります.






Last updated  2018.12.04 20:31:23
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2018.12.02
カテゴリ:全般
ロボトレース,
ブースターという名のファンの効果で,2走目,3走目リタイヤ.
練習用コースでは普通に走ってたのですが,本コースであっけなくコースアウトしました.なぜでしょう?

クラシックマウス,
2走目は吸引のために走行距離が狂い壁にひっかかり,数秒後に復活してなんとかゴール.
3走目以降はスタートすぐの壁にひっかかり走れず.
吸引で走行距離が狂ったのをそのまま速度を上げて滑らせて走らせようとしたのですが,スタート前で速度が出る前に壁に引っかかってリタイヤでした.
やっぱり雑な調整だとダメですね.






Last updated  2018.12.02 22:59:34
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2018.12.01
カテゴリ:全般
クラシックマウスは吸引してスリップしにくくなってオーバーランしてたので,ターンスピードを2割くらい上げて直線の減速距離を短くしてみました.自前の迷路は走るようになったのでこれで調整終了.元が速くないので吸引してもあまり速くはなりません.
タイマーの設定が遅くて単に速度加速度上げても,柱壁を読み飛ばしてしまうのこれが限界.
動画→ 速くない吸引マウス

トレーサはもともと走れない速いパラメータを作っていたので修正なし.本番前にちょっと走ってみてパラメータどれにするか考えます.

夜遅くにホテルに着いたので,現在マウス,トレーサの充電中.







Last updated  2018.12.01 22:28:20
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2018.11.30
カテゴリ:全般
フリフリLEDにフォトトランジスタのトリガをつけてみました.
フォトトランジスタを100kオームの抵抗でプルアップした回路にしてます.



後ろから赤外LEDを照射して光が入ったタイミングでトリガがかかって文字が出るようにプログラムしました.
周囲の光で誤動作しないようにしきい値高めにしてるので,手で振るとトリガがかかるのは難しいですが,モーター等で機械的に回転させてトリガかけるにはちょうど良いくらいでしょう.



動画はこちら→ フリフリLEDにフォトトランジスタでトリガつけてみました






Last updated  2018.11.30 00:30:16
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2018.11.27
カテゴリ:全般
マウスとトレーサー,それぞれ改造したので従来のケースに入りません.
マウスはファンの部分がちょっとだけオーバー,
トレーサーは全く入りません.


なのでトレーサーのケースは違うものを探しました.
これまたちょっとだけ高さが足りず...



解決策は,ケースに穴を開けて蓋をすること.
ごみ箱から適当に丸い蓋になるものを漁ってホットボンドで固定.
両者こんな感じ↓ でちょうど入るケースになりました.



全国大会に向けての最低限の準備が完了.
まだ走行プログラムを触ってないので速くなってません...






Last updated  2018.11.27 15:13:00
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カテゴリ:全般
16x16フォントエディタを作りました.
以前の8x8フォントエディタはVB6で作ったので今回もVB6.
VB6をWindows10にインストールしてみました.ちょっと調子がおかしいものの,何とか動いています.
こんな感じで完成↓




最初は16x16をそのまま16ビットー>2バイト×16でデータを保存するように考えていましたが,マイコンが8ビットマイコンなのと,8x8からの拡張なのでエディタも本体もプログラムの変更点が少なくなるように,1バイト(8ビット)x16を上下2行に並べて画面を作るように考えました.






Last updated  2018.11.27 14:48:46
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2018.11.26
カテゴリ:全般
先々週頼んだ基板が先週中に到着してました.
留守にしてたので今日受け取り,さっそく製作開始です.

8ビットバージョンと比較.


組み立てたところ.


早速,8ビットのプログラムをちょっとだけ変えて書込みをしてみました.
残念ながらISPは使えません.LEDを8ビットのポートPBとPDの2つに直結してるので,
ISPが動作する時に干渉して不具合を起こしてます.多分無理かとは思ってたのですがやっぱり無理でした.
抵抗でも入れておくと大丈夫だったかもしれませんが,均一の明るさにすることと製作を容易にするために抵抗は省きました.
しょうがないので毎回ICを抜き差しして書込みします.

取りあえず作ったテストプログラム.
8ビットの文字を上下に並べて同じものを表示させてます
その動画→ 16ビットフリフリLED製作中






Last updated  2018.11.26 14:48:31
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カテゴリ:全般
10年以上前に学校内のWebサーバーが使いにくい時があって,その時にフリーで使えた楽天ブログにいろいろ書き始めたのですが,そろそろ限界のようです.

最初の限界は写真の容量で,無料の容量がオーバーして仕方なく有料になったのですが,容量制限もなくなりまた無料化でほっとしたところ.
ところが,徐々にシステムの改変により広告スペースが増え,ブログの内容より広告優先のページ構成になってきて嫌気がさすも,楽天からのファイルの一括ダウンロードはできず手動によらねばならなく面倒で移行は進まず.

画面右側のフリーページに見出しをつけて,バラバラの記事を項目ごとにまとめておくようにしたのですが,フリーページのページ数が300件までとのこと.

先ほど,RTK測位と翼付きドローンのページをまとめたので残りあと1件です.

そろそろ真面目に移行を考えないといけません.
手動でブログ全部移動するのは大変なので細かい進捗のブログはそのままこちらに書いて,
まとめのページだけ別のサーバーに移行するのが良いかもしれません.

フリーページの制限を増やしてくれるといいんですけどね.

移行しようとして止まったままのページはこちら...
http://www.cpu4edu.net/






Last updated  2018.11.26 11:52:43
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2018.11.25
カテゴリ:全般
フリフリLEDの電子工作を子供にさせる時はコストを抑えるためICを直接はんだ付けさせてます.
最初に方向をしっかり説明するのですが,まれに方向を間違えてはんだ付けしてしまう子供はいます.
スリムに作りたかったのでISP用の端子を出してなかったのですが,作った後に書き換えもできた方が良いので,ICテストクリップがあると便利です.
あらかじめISPとの変換を作っておけば,これで挟むだけで書き換えできます.

ICテストクリップ(28P)
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-04756/

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JT22214 DIP-IC用テストクリップ






Last updated  2018.11.25 13:24:18
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カテゴリ:全般
子供の電子工作用です.と書きましたが,ひらがなバージョンを作るのを忘れてました.
といってもソースコードの最初のフォントの読み込みと1文字の横幅を入れるだけなので修正はすぐできます.
アルファベットは8x5,
ひらがなは8x8,
のフォントを自作してます.
お休みで書込み環境が手元にないのでまた来週.

ー追記ー
連休中にひらがなバージョン作りました.
動画はこちら, フリフリLED(バーサライト),ひらがなバージョン






Last updated  2018.11.26 11:01:04
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