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CPUを作ろう ~計算機教材とマイコンと電子工作~

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2021.09.24
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カテゴリ:全般
知人が公開してたので使ってみたらおもしろい.
Web上に自分のGPSのログをアップロードすると公開される.
ドローンなど飛行体のログをアップすると3Dで表示.移動もアニメーションで表示される.
使い方も簡単.
Googleのアカウントでログインしてすぐ使えた.





リンクは以下.
ayvri - 3d scenes of the world's great adventures - Mixed, Walk, Paraglide, Birds, Mountaineer






Last updated  2021.09.24 14:21:49
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カテゴリ:全般
いちおう高専教員で研究的なこともしてるので,8月から9月にかけて
イノベーションジャパン2021 出展 1件代表,1件共同の2件,
国際会議 ICISIP2021 で発表,(なんとBest poster Award受賞)
電子情報通信学会九州支部学生会 で学生に3件 発表してもらって,
電気情報関係学会九州支部で 1件発表,
エントリーしてる学会はあと,11月末に1件発表,
これからエントリーすると,12月,3月の発表もあるけど,どうしようか.
つまみ食い的に小出しにせずに,しっかり完成めざさないととも思います.






Last updated  2021.09.24 14:13:58
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2021.09.16
カテゴリ:全般
ホバリング時の電力より水平飛行時の電力がどれだけ少なくなるかを単純化して考えてみると,
 √2×D/(L+D) 倍の電力で水平飛行できそうです.
ここで,Lは揚力,Dは抗力, L/Dがこの機体で5-10の範囲だとすると,24ー13%くらいになりそうです.
飛行後のバッテリー消費量からの推定値は19%で,まあまあ妥当な値じゃないでしょうか.

ー追記ー
その式と電力消費量からL/Dを推定すると6.4になります.
これも飛行機としては性能悪いけど,機体が厚めの発泡スチロールなのでまあまあ妥当な推定値ではないでしょうか.

その動画はこちら↓
固定翼固定ピッチVTOL 屋外試験飛行 2021-08-31 - YouTube


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Last updated  2021.09.16 17:41:33
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2021.09.03
カテゴリ:全般

スイッチサイエンスさんから購入した「ちょっとすごいロガー」をちょっと動かしてみたら簡単にログが取れたので,こんな感じでバッテリーつないで1枚のボード上に貼り付けてお手軽ロガーにしました.



これを機体の上に両面テープで貼り付け.念のため,養生テープで補強して飛行しました.



ところが...GPSのログが取れてませんでした.
屋内で予備実験した時は電源入れてしばらくでGPSを補足してログを記録してたので,ちょっと待てば大丈夫と思い込んでましたが,GPSの緯度経度のデータは全部0のままでした.
ボード上のLEDの点滅を確認すれば良かったのですが,屋外だと明るくて見にくいのでいいか,と思ってたのが間違い.
持ち帰って再度実験してみた所,GPSのアンテナは小さくて感度が悪いので,ちょっとした条件の悪さで全く受信できないことがあり得るようです.養生テープやアンテナ周りの部品配置が邪魔してた可能性もあり.そうしょっちゅうは飛ばしに行けないので,事前準備と現場での確認は必要不可欠でした.

本当は,この時のログ取ってGoogleマップに表示させたりしたかった...
固定翼固定ピッチVTOL 屋外試験飛行 2021-08-31 - YouTube

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Last updated  2021.09.04 18:30:09
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2021.09.02
カテゴリ:全般
先日の45度傾けたクワッドコプターと全翼機の合体の機体の屋外テスト飛行をしました.
いろいろやってるうちの落として壊して修理して,飛行場がちょっと遠いのでなかなか行けなくて時間がかかりましたがテスト飛行はできました.
水平飛行時の電力計測のために,ほとんどホバリングなしで水平に遷移して着陸も下が草むらなのですとんと落としてますが問題なしです.
なるべく急旋回せずに水平近くで飛ばしてたら,向かい風でどんどん上がっていって画面から出てしまってます.





その動画はこちら↓
固定翼固定ピッチVTOL 屋外試験飛行 2021-08-31 - YouTube


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Last updated  2021.09.04 18:30:57
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2021.06.23
カテゴリ:全般
というわけで,最近作ったものを紹介します.
45度傾けたクワッドコプターと全翼機を合体した機体です.
垂直離着陸できて,水平飛行遷移できます.



その屋内テスト飛行動画はこちら.

でも問題があって離陸には写真のように発射台が必要で,水平置きの状態からだと前が持ち上がる前に引きずられてしまいます.
水平飛行時の効率が良いように傾きを大きめの45度に設計してみたのですが,水平から持ち上げるにはローター傾けすぎでした.
と言っても,後ろのローターを逆回転させると原理的には前を持ち上げることは可能なので,45度が間違いというわけではなく,今後の改良次第だと思います.

現状でも,短距離離陸のSTOLではあるので,脚でなく車輪も作ってみました.

そして,水上からも離着陸できるように,フロートも作ってSTOLの飛行艇としても離陸テストしてみようと思います.

こんな感じ↓





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Last updated  2021.09.04 18:32:48
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カテゴリ:全般
最近いろいろ作ったものをちょっとずつtwitterでつぶやいてて,気づいたらブログ更新してませんでした.
twitterだと後で見直してもつながりがみえないので,またブログにまめに更新していこうと思います.






Last updated  2021.06.23 22:37:42
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2021.04.16
カテゴリ:全般
航空法改正の特集です.
まだ届いてませんが購入しました.


ラジコン技術 2021年 5月号 / ラジコン技術編集部 【雑誌】​​






Last updated  2021.04.16 19:37:03
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2021.04.06
カテゴリ:全般
古い機材の整理をしていたらスペアパーツとして入ってた巨大なホーロー抵抗を入手しました.
バッテリーの放電とか,ヒーターに良いかもです.



ちなみに今はホーロー抵抗は作ってなくて,難燃性塗料で被覆したものに置き換わってるらしいです.

ホーロー抵抗 TRH20V-0.5ΩK(金具なし)


昭和抵抗器S形不燃性巻線抵抗器【受注生産品】【ホーロー】【SZG500W形】SZG 500W 300Ω J






Last updated  2021.04.06 10:39:09
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2021.04.01
カテゴリ:全般
手軽に飛ばせる200g未満の電動飛行機が欲しいと思って考えてたら,約20年前に作った小型のハンドランチグライダーにモータ乗せるだけで行けるんじゃないかと思って,部品を探しました.
測ってみたら179gです.


早速改造して先端に5インチのプロペラ機になりました.




試験飛行の動画はこちら.
手投げーーー https://youtu.be/iO4mqYBbzPo

モーターを回して飛行ーーー https://youtu.be/pyHGNtSHhIo

重心位置とかトリムとか未調整で危なっかしいですがとりあえず飛びました.
旋回性能は今一つですが,調整すればいい感じになると思います.






Last updated  2021.04.01 13:57:26
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