ポケカな親子の日常生活

R－XSRがSBUSでつながったので、テレメトリーの様子を見てみた。すると４項目表示されている、望外の喜び。削除して探し直しても同じものが表示される。

TRSS：TRSSI？　送信側の信号強度？
TQly ：TQuality？　送信側の信号品質？ 単位は何だ？
RSSI：Received Signal Strength Indicator
RxBt：受信機のバッテリー電圧
ここにはRSSIが表示されるのにOSD画面にはゼロが表示されている。Ch16には出力されない？

ここで色々検索して調べてみたけれど、受信機には
RSSIをチャンネル情報として出すもの、と
TelemetryにRSSIも含めて出すもの、の２種類があるみたい。

で、想像するに、
ラジコンで色んな情報を手に入れる方法としてTelemetryという仕組みを使うというのが後者。だけど、ドローンはOSDがありそれを使って情報を操縦者に伝えられるので、RSSIだけを受信機から放り出したのが前者、かなと。後者が完全版、前者が省略版？
自分的には、凄い知識の整理と進歩。

受け取れたRSSIを受信機に戻す方法は色んな所に書かれている。
例えばこんなところ。
​iFlight CineBee 75HD 2-3S Whoop レビュー パート４​
＜追記＞
試してみたらch8（AUX4）で表示できた。ちょっと送信機の表示よりも大きくなるのでMixerでWeightを95にしたらちょうど位。8チャンネル埋まってしまった。

ちゃんとテレメトリーを受け取るには、F.PORTで接続する以外に、上記のサイトに書かれているS.PORTを利用する方法もあるみたい。最終目的はBetaflghtの設定なので良く調べよう。

あと
「じゅしんきがせつぞくされたままです」がわからない。そんなん当たり前やん、と思うけれど何の警告だろう？　VTXの暴走防止？電源切るの忘れないでねという警告？
楽しみは続く。