ふかふかバスケット

おすわりユニット５を作ってます。
おすわりユニット４は訳あって欠番にｗ



完全な直交ではないのですが
コンパクトな仕上がりになりました。


カバーも作りました。
ギヤの剥き出しは危険ですからね！


表から見るとこんな感じ。


稼動範囲はこんな感じです！


おすわりユニット５は226g。
サーボはKRS-2552HVが1個41.5gだから
ユニットの部品は60ｇか。
ロール軸のブラケット込みだから
思ったより軽量化できてる。

ただ、ピッチ軸の出力軸の位置が悩ましいところ。
ピッチ軸の稼動範囲を考えるとこれでいいのだが
横からの見栄えを考えると
ピッチ軸の出力軸の位置はもっと後ろにしたい。
やはりピッチ軸も片持ちにするべきか！