ホイルローダーのバケット部分を完成させました。
以前の問題点は荷物をバケットに載せても降ろすことができなかったのですが、リンク機構を工夫することでクリアできました。まあ、写真を見てください。

今回は最初から荷物を手で載せました。まあ、荷物の形状しだいでは自走ですくいあげることもできます。


この位置までの持ち上げはバケット先が上向きなので荷物が落ちにくくこのまま走行ができます。



ここからが、リンク機構の面白いところ。高く持ち上げるとバケット先が自動的に下がり荷物が滑り落ちます。


リンク機構って意外と面白いです。工夫次第でいろいろな動きが実現します。昔のからくり人形や時計などはこれらの工夫の集大成なのでしょうね。