興 味 多 聞　～kosato.j～

[趣味系] カテゴリの記事

全32件 (32件中 1-32件目)

1

• 

  水槽

  　先日、久々に水槽の掃除をしました。 その際に以前買っておいた外部ろ過装置を設置。吐出口を砂の中にして湧水式にしてみました。 外部ろ過装置使うのは初めてだけど思った以上に静かだね。 水が綺麗になったところでネット通販で魚を買い足しました。ｸﾞﾘｰﾝﾈｵﾝ20・ｺﾘﾄﾞﾗｽ3・ｸﾞｯﾋﾟｰ1ﾍﾟｱ 以前からいるﾈｵﾝ20・ｾﾙﾌｨﾝﾌﾟﾚｺ・ｸﾞﾗｽｷｬｯﾄとともにだいぶ賑やかになった。 と、設置が終了したところでお客さんから魚＋60cm水槽２＋ろ過装置＋水草他をいただいた。 なんだかｼｰﾗｶﾝｽみたいなｳﾅｷﾞみたいな古代魚だ。 調べてみると「ﾎﾟﾘﾌﾟﾃﾙｽ」っていうのかな。水槽を掃除して設置作業再び。こちらも外部ろ過装置で、肺魚の一種らしいからｴｱﾚｰｼｮﾝはなくても大丈夫？ もうひとつの水槽は水少なめで水草もっさり＋ﾋﾞｰｼｭﾘﾝﾌﾟにでもしてみよう。早速ネット通販してしまった。 そして今朝、荷物が届いた。おまかせ水草６種＋ﾋﾞｰｼｭﾘﾝﾌﾟ12+6匹。 砂利ひいて岩・水草セットしてエビを入れる。ただそれだけ。 今回は魚を入れないので食べられちゃう可能性はない。 ちゃんと飼育できるかな･･･。無農薬！セットでお買い得！■おまかせ赤系水草（水上葉）　3種×5本セット無農薬！お買得！初心者の方にお勧め！■おまかせクリプトコリネ（3ポット分）▼ビーシュリンプ（12匹）　▼プラチナ・グリーンネオン（1匹）≪1匹≫コリドラス アクセルロディ(ワイルド)▼プラチナジャパンブルーモザイク・グッピー（国産ブリード）（1ペア）　▼ラズリーブルーグラス・グッピー（国産ブリード）（1ペア）ヒレにウットリ☆ポリプテルス・セネガルス・ロングフィン！ヒラヒラ！みとれちゃうヒレ長！ポリプテルス・セネガルス・ロングフィン！【ウィークリーセール商品】【古代魚】 ポリプテルス エンドリケリー ［#］

  2009年08月13日

• 

  ２３０７

  ガンダムOOが始まりますね。ガンダムはリアルタイムに全部見てるガンダム世代です。それとは関係なく、なんか買うらしいのでＷ貼っとく。

  2007年09月30日

• わんだほー

  うは～ん。年末年始何も作業が進まなかったので、前日になって寝ずの作業。これから文京区に行ってきます。電車で行こうか、車で行こうか...爪先を作ったことにより、より不安定な歩行になりました^^;ｱﾊ

  2007年01月07日

• よちよち

  足首のブラケット、補強のための折り曲げ部分を削って、つま先の稼動範囲を広げました。そして１００円ショップでウサギの尻尾を調達。幼稚園の女の子なんかが喜びそうな、白いハート型のちいさなポーチの付属。ハートのポーチもお腹か背中、何かにっつかえそうだしね。このところずっと歩行モーションを作っているんですが、なかなかうまく歩いてくれない。きょうは前進をあきらめてサイドステップを左右・大小作ってみた。はやく基本歩行モーションをそろえて、次のステップへ行かないと１月７日に間に合わないぞー！！

  2006年12月26日

• 

  厚１．２ｍｍ

  あー、疲れた。腕のサーボ位置を変えてモーション作り直すなら、足首も一緒にきちんとしておこうと思い、足首のブラケットを作りました。ついでに手首用のブラケットも。今回もアルミ切断は糸鋸。慣れてきてなかなか正確な切り出し。そして厚１．２ｍｍのアルミを使ったのですが、厚さが増したから？それとも材質が違う？前回買い置きであったアルミはホームセンターで購入したアルミ1.0ｍｍ、今回はネット注文したアルミ1.2ｍｍ。とにかく折り曲げるの結構一苦労でした。厚１．５ｍｍのアルミも買ったけど折り曲げる気にならないな(笑）やっぱり折り曲げ機というのは、あると偉大なんですね。今回は度々サーボに当てて合わせながら、万力やタガネやハンマーやＬ字鋼をサーボの一辺の大きさに削ったものなど使って折り曲げました。アルミ板A5052仕様1.2mm厚：A5212

  2006年12月22日

• 腕オフセット

  きのう起き上がりモーションを作った結果、まあいいんだけど、やっぱり腕が短い！と思った。『手』を付ければ起き上がりには問題ないけれど、ファイティングポーズから腕を伸ばしたとき、パンチを出した気がしない。それはそれで可愛いけれど(笑）なので肩腕の位置（オフセットアーム使ってます）を昨日までとは逆、１８０度変えてみた。旋回軸はないけれど、ついでにヒジを９０度、それからさらに手首で９０度と角度を付けてみた。その結果がどういう結果を招くのか、やってみないとわからない。とにかく軸数は変わってないが、前方へ向けての腕が長くなった。これでコブシをつけたらさらに長く、、脚長に対する腕長規定に抵触したりして^^;あ、メジャー発見！計ってみると１８～１９ｃｍ。＋３したとしても、脚長は２５ｃｍくらいだから大丈夫だろう。また調整～モーションやり直さないとな。アルミで顔の下地、仮顔も大雑把に作って付けてみました。あ、そうそう。お尻にシッポも付けてみました。初めはアルミの端切れで作ったがいまいちなので、よくキーホルダーとかにある輪っかです。こんなもの何故つけるかといえば、牽引用フックのようなもの。あとでなにか白いぽわぽわでカモフラージュしたいな。

  2006年12月20日

• 起き上がり

  大雑把な起き上がり（仰向けからとうつ伏せから）のモーションを作りました。ある程度いろいろなモーションが出来たら足首のブラケットをもう少し丈夫に作り変えようと思うので、細かな足の揃えなどはまた後で。まあ起き上がりは、足裏の真上にカラダの重心を持ってくれば起き上がれるわけですが、なかなか構造によっては難しいものですね。いろいろ試行錯誤の結果、仰向けからの起き上がりはつま先があることにより、マトリクスばり、酔拳ばりの起き上がりができました。しかし、うつ伏せからの起き上がりはヒトのように起き上がろうとすると、足にサーボを追加して少し高くなったせいもあり、また完全な直交軸でないことで人のような足首にならないこともあり、カラダの重心が足の上に載せられない。もうちょい。もっとも、あとで見かけだけの手首を付けたいと思うので、それがあれば問題ないのだろうけど、いま起き上がりたい。だからヒトとしては不自然だけど、えびぞり前転？からの立ち上がりで何とか成功。まずはこれで”立つ”ことが出来た。

  2006年12月19日

• 

  きょうのうたたん（仮）

  午前中はとあるご挨拶を済ませ、なんか新しくできた西友でセールしてるようなので、午後ちょっと様子を見に行った。だからといって特に買うものはないけどね。帰りにヤマダ電機のポイント全消費で買い物をしてきた。先日買ったノートＰＣなどで使うためのもの。タッチパッドが使い慣れないので小さなマウスと、ついでにＵＳＢ拡張、ＵＳＢメモリ１Ｇも買った。１円も出さず、約6000ｐ全消費。家に帰ってみると、注文の品が届いてる。なんかちょこちょこネットで買い足してるなあ。送料がもったいない。だけどネジが増えたので、さっそく電気屋で仕入れてきたものもあわせ、いろいろやろう。あ、でもフィギュアスケートの放送見てからね。で。ようやくタイトル、きょうのうたたん(仮）機体名称は四字熟語のような名前を目指したんですけど、いろいろ考えた結果、まずはシンプルに『斗兎』、そして”愛称：うたたん(仮)”で行こうと思います。きょうは届いた部品なども使って、足裏のバランス変更、肩フレーム変更、サーボ２軸追加、トリム調整とホームポジション、そしてファイティングポーズなど作成しました。これで全長（直立ミミ先まで）約４３ｃｍ、２１軸、推定重量1560ｇとなりました。えーと。２１時くらいから始めて、２時か。もう寒いです。おやすみなさーい。

  2006年12月17日

• うたたん

  とりあえず足首完成～☆ちょっと強度に問題あるかもしれないけど、二枚一組みブラケットの予定を一枚にしました。ネジが少し干渉するんですよ。足裏も爪先と踵と別にしたいけど、ひとまず簡単に一枚で。踵のスペーサーがわりの薄いゴム板も大和ノリで重ねてあるだけだし、まあ今後の課題として。。。顔もきちんとくっつけたいけど、なんかいい方法ないかなあ。とりあえず輪ゴムでお面のようにつけただけ。よし、これで歩行モーションが作れる。こたつの上を片付ければ。。。まずは、うさぎ跳び。のカッコだけ。そうこうしているうちに飲み会のお誘い。行かねばε=ε=ヘ(;゜∇゜)ノ ゴーゴー♪

  2006年12月15日

• 

  ブラケット

  きょうも足首軸のブラケット作成をしてみた。今度は半分の厚さ、100mm×200mm×0.5mmのアルミ板。理由は1ｍｍ厚と0.5ｍｍ厚の２枚しかもっていなかっただけだけど。しかし、薄い板は逆にむずかしい。切ってる間にも簡単に曲がってゆがんでしまう。くみ上げてみたものの、なんか歪んでいる。またあとで、今度は0.7ｍｍ厚位のアルミ板を重ねて作って見ることにする。かかとの部分も何とかしなくちゃだしな。それと足裏をつけるためのネジがない。どういうふうな足裏にしようかなあ。

  2006年12月14日

• 

  初ブラケット

  きょうは足首のサーボブラケットを作った。作業らしい作業だ。糸鋸などの手作業のため、なるべく単純な線で切ろうとちょっとごついけど、初めてにしてはまあまあなかなか。図面を書いてプリントアウトして、アルミ板にのりでくっつけて、穴を開けて糸鋸で切って、、紙やすりやグラインダーでバリを取ったら、感で折り曲げるという適当さ。それを組み立ててとりあえず足首に付けてみる。それにしても時間かかったなあ。２１時頃始めて３時か。板は1ｍｍ厚の２枚組み擬似直交軸。２枚組みだからもうチョイ薄い板でもいいかも知れず。アルミ板A5052仕様1mm厚：A5210

  2006年12月13日

• 

  調整用ＰＣ

  　パソコンはもう十何年、２０年近く？使っているけど、これまでノートＰＣを持ったことがない。だって新品高いじゃん。いままでずーっと欲しいなあ...とは思ってはいたけどなかなかね。同じ金額ならデスクトップのが性能よく揃うしさ。でも、やはりノートがほしい。ロボットを出先で調整やコントロールするためにもやっぱり欲しい。中古で買っちゃおかなあ。先日秋葉原散策もしたけど、やっぱり楽天でポイントつけたのがいいかな(笑）

  2006年12月11日

• 

  ブラケット

  ここ数日、落書きしていたサーボを固定するためのブラケットの展開図をデータ化しようとフリーウェアのＣＡＤソフトなどをＤＬして使ってみるものの、思ったように書けなーい！とてもとても作業効率が悪い。あきらめて方眼紙に手書きで書くか～。そして手作業で切り出し？折れたサーボ軸の修理のための部品のギアと、ついでにブラケット参考にオフセットアームなどを購入。

  2006年12月06日

• 

  スタンド作成

  きょうは昔テーブル作ったときの切れ端木材で、ＫＨＲ２をぶらさげるスタンドを作った。採寸も何もせず、ありあわせの材料をそのまま釘でぶちつけただけだったから、機体ぶら下げたらいやでかいでかい。ぶら下げると全長４０ｃｍ弱の機体の足の下にさらに２０ｃｍ近くの空間。低いと役に立たないなと思って作ったけど、でかすぎかな^^;

  2006年11月27日

• 

  ・・・電池。

  ･ﾟﾟ '゜(*/□＼*) '゜ﾟﾟ･｡ はうーん!! ようやく電池かってきてコントローラーに 付けようと思ったら、単四電池８本仕様だったー。。。 単三電池の在庫が２０本近くになってしまった。 しかもみんなビニールからあけてバラバラ状態多数。 コントローラーの電池、アルカリよりマンガンのがいいのかなあ... きょうもＫＨＲ２無線コントロールおあずけ。 にしても、一週間前の練習会から、モチベーション 上がったはずなのに、一向にＫＨＲ２に変化がありません。 それは紙に新型機構想の落書きばかりしてるから。 やはりはやく自分の以前から暖めていた物を実現させたい。 たぶんいけると思うんだけどなあ。 しかし問題はやっぱりブランケットやフレームを作る技術。 まだ頭の中のイメージでしかありません。

  2006年11月25日

• 

  関東組練習会

  きのうはロボット関係の月１集会、関東組練習会に初めて参加。会場が近所、つくばの一般家庭てことで参加しやすかったからですが。 取りあえず一応自分の機体も持って行きましたが、出先で動かしたり調整できるような環境を持っていないのでほぼ見学だけです。（ノートＰＣ買わなきゃ） 夜はＢＢＱの予定だったがピザーラで済ます。宅配ピザひさびさ～☆なかなか食べる機会がないからな宅配（笑） 来月こそは無線つけて動かせるくらいにはしなきゃ。 夜中３時半に帰宅。流星群のこと思い出して星空眺めてみるも、寒くて５分もたたず断念。 さて。これから袋田まで行ってきます。

  2006年11月19日

• 

  運動会

  そうそう、明日から（てか今日？）三連休に秋葉原で 「アキバ・ロボット運動会２００６」が開催されます。 ああ、行きたいなあ。あした仕事なのかなあ。 またまたコテツのロボット魂がメラメラと。 でもなかなか製作にかかれない（笑） ふぅ。春の１１回大会は、、、

  2006年11月03日

• 作業日誌１０

  2.0ｍｍ・2.5ｍｍ・3.0ｍｍのドリル錐、水平器など購入。穴を開けて足のソール板を15ｍｍほど前にずらしてみた。直立してる分には後方への倒れやすさも予想したが、思ったほどではなくまったく問題ない。前よりはやや人の足っぽくなった。そのうち足首やつま先なんか作りたい。でもまだ簡単な改造しかできないし。おいおいね。

  2006年06月29日

• 

  作業日誌９

  機体の足裏を改造してみようと思いました。ＫＨＲラージソールをちょい加工とか、アルミ板を切り出して、試しにラージソールな感じのをまず作ってみるかとか。とりあえずやってみたけど、きっちりサイズ計算通りにいかないし、穴開けたいけど２ｍｍ・３ｍｍくらいのドリル錐ないしで途中断念。大雑把に切ったアルミ板をグラインダーと紙やすりで、だいたい100ｍｍ×70ｍｍを２枚、100ｍｍ×60ｍｍを２枚作ってみただけ。どうやって曲げるかな。1ｍｍ厚。お誕生日おめでとう☆

  2006年06月23日

• 作業日誌８

  今日も今日とて、ちまちまモーションつくり。前日のモーションを修正しては壊し、壊しては修正する。だいたいいつも２０時から２１時くらいにＴＶ観ながら始めて、２３時・２４時ぐらいに作業終了。そのくらいで飽きるというか、眠くなるというか、あまり電源入れっぱなしもなんだしと言うことで作業を終える。でもほぼ２４時間、考える暇さえあれば、作りたい機体の構造やモーションを考えてばかり。もっともロボットに限ったことじゃなく、気になることには何に対してもそういう性質なんだけど。前屈立ち・後屈立ちのそれぞれ左右、騎馬立ちの浅いの深いの、右重心や左重心に前傾・後傾などを作った。

  2006年06月21日

• 作業日誌７

  ホームポジション（自然体）からの前屈立ち左右を作成。足裏のすべりがあってよいような悪いような。前屈立ちから直に自然体に戻ると、きれいに旋回４５度できてちょっとした副産物でした。とりあえず、通常歩行じゃない、足運び・歩法パターン、構えをいくつか作りだめしていきたい。

  2006年06月20日

• 作業日誌６

  今日もちまちまモーションいぢり。サンプルモーションの動作の流し方を参考にしながら、いろいろな基本姿勢を作成中。まだ歩行みたいな連続的な移動モーションでなく、自然体から右体重・左体重や一歩踏み出して下段払い、みたいな。･･･なかなかきれいな感じにならない。とりあえずサンプルモーション微調整して、機体にぶち込んで無線の設定とかしたのがいいのかな。ジャイロはいきなり頼りたくないしな。そんな程度のレベルなのに、足裏パーツは少し丸く削っちゃった。

  2006年06月19日

• 

  ＰＣの上から！！

  さて今日もコツコツモーション作成..ぽちぽち。マットに物の挟まったテーブルの上より、ＰＣの上のがよっぽど平らと思い機体をＰＣの上に置いておいた。そしてモーション作成画面に集中していたら、事務机の上の縦置きＰＣの上に立っていたロボットが・・・！！コンクリートの床にダイブ！！！サーボの出力軸が折れ、人間で言えば大腿骨骨折のようになってしまった。ショック！！しかも両足。。ショック！ショック！！改造のためにと機体を買ったときにサーボモーターを余分に買い足していたので幸いにもすぐサーボ交換することができましたが、もしかすると足首とかほかのサーボにもガタがきちゃったりしてるのかなあ。二年前、自分が事故って骨盤骨折ほか全身各部骨折入院してたことを思い出す。出力軸の壊れたサーボはバラしてみると、軸を交換すればなんとか大丈夫そうでした。

  2006年06月16日

• 

  本日の作業～５

  今日は特にこれといったこともなく、ＴＶ観て残り物のカルピスサワー飲みながらサンプルモーションをチョコチョコ改造して遊んだ。まだモーション作成手順を把握し切れていない。なぜならマニュアルきちんと読んでいないから。新規でモーション作成なんてまだまだ。サンプルモーションはだいたい動いた。トリム調整は大雑把だし、テーブルも下に領収書とか挿んであったりで平らじゃないんだけど。まだそんなレベルでしかないのに、さっさと改造したくて仕方がない。KHRを買う前からすでに作りたい形の理想はできている。というかその理想に改造しやすそうだったのがKHRだったのだ。これから徐々に足首、膝、骨盤、鎖骨と改造していきたい。自分の動きを再現できるだけの構造にしたい。でも、理想を実現できるほどの工作レベルないですから～そうだ！定期購読のロボコンマガジンが届いた。今から読むか。いや眠いか･･･ロボコンマガジン今月発売号（No.46）の表紙は第９回ROBO-ONE優勝のマジンガア。

  2006年06月14日

• 

  本日の作業内容～４

  21：30　フロントカバー、ボードカバー切り取り22：00　ホームポジション設定、モーション読み込み23：30　４日目終了硬めのプラスチックでできているカバーをハサミで切り取れと。うまくきれいに切り取れる自信ありません。なのでカッターで大雑把に切り出して、グラインダーで削りました。色塗りもいろいろ考えたのですが、カラーリングが決められなかったのでクリアのまま。あとでパーツを買い足して何色か作ってみようと思います。ホームポジション設定とかちょっとしたモーションのチェックには、ハンガーというかスタンドというか、そんなものがあると便利。あとで作るかなにかするとしても、いまはそんなもの持ってないので、取り合えず机の後ろのステンレスラックにＳ字フックでぶら下げて。てか、スタンド持ち運びはできないけど、いまはこれで十分か。　　

  2006年06月13日

• 

  KHR-1 ２ndアニバーサリー

  　Roboーone公式ガイド浅草ROX3へ行ってきました。土曜日曜とKONDO　KHR-1の発売２周年記念イベント”セカンドアニバーサリー”の観戦です。主に土曜日が予選日、日曜日が決勝なのですが、残念ながら土曜日は見に行くことができませんでした。予選内容は簡単に言えば短距離走。5ｍほどの距離を走ってタイムを競います。そのタイムの好成績順１６名が決勝へと進出するわけです。日曜日は朝九時のオープニング・デモンストレーションから始まり、決勝一回戦二回戦、本戦の合間に東西ロボット大戦（ROBO-ONEで活躍している有名ロボット１０機”ロボマスターズ”と関西勢ロボファイト魂１０機”ロボファイターズ”との団体戦）やデモンストレーションが行われました。ちょっとあいにくの雨の中、朝イチのオープニングから決勝、表彰式の１６時頃まで一日観覧していましたが、とても楽しい一日でした。試合を見ながら自分の機体はどう構成していこうか妄想にふけりながら(笑そして初・浅草、初・ツクバエキスプレスでした。東西ロボット大戦（ロボットファイト魂in２ndアニバーサリー）

  2006年06月11日

• 

  本日の作業内容～３

  21：30　肩サーボホーン、首サーボ　取り付け21：55　電話中断23：00　各部パーツ合体、配線まとめ25：00　３日目終了さてさて。なんとなく形がまとまってきました。きょうはロボ組み立て用にドライバー＋－とニッパとラジオペンチもホームセンターで調達してきての作業。手に握れるほどのドライバーにしたせいか、今日のネジ締め付けは楽。まあ今日あたりの作業はそれほど固く締める感じのところでもないのかもしれないけど。配線も取りまとめたので、あとは胸部・背中のパネルをつけてバッテリーつなげれば組み立ては完成。しかしそれからが本番だよね。モーション、動作のプログラムをせねば。早く動かしたいけれど、来週になっちゃうかなあ。土日の、少なくとも日曜のKHR-1セカンドアニバーサリーは見に行きたいなあ。ＧＷにKHR1買えていたら一ヶ月で間に合うよう仕上げてエントリーしたんだけど。

  2006年06月09日

• 

  本日の作業内容～２

  　　　　　　20：30　マニュアルチェック、道具準備21：00　サーボ原点設定　腕1・腕２・太腿21：10　サーボ原点設定　アーム取付け　腕・腿21：30　サーボ原点設定　アーム取付け　すね・ひざ・足22：00　サーボ原点設定　アーム取付け　ボディ22：20　脚部・腕部　組み立て22：50　かたづけ・写真撮影～☆ニ日目終了☆昨日に引き続きＴＶ観ながら組立作業。アプリ類は昼間のうちにやっておいた。充電が１２時間もたってなく不十分かもしれないけど、まあそろそろ大丈夫か。その前にサーボやケーブルに番号シールをつけてなかったので、シール切り取って貼る。のがめんどくさいのでサインペンでコネクタに直書き。相変わらず小さいドライバーで力入れて締め付けているので、きのうできた人差し指のマメに加え中指にまでマメができた。しかも３箇所くらい。とりあえずチャッチャと組み上げて今日はココまで。もう眠くなっちゃたし。。。

  2006年06月08日

• 

  本日の作業内容～

  ROBO-ONE公式ｶﾞｲﾄﾞ:別冊ﾛﾎﾞｺﾝﾏｶﾞ...20：15　おかたづけ（作業場確保）、部品チェック20：25　マニュアルチェック、道具準備20：30　組み立て作業開始･･･21：00　腕1・腕２・太腿　サーボブラケット取り付け21：35　肩・膝ユニット　サーボブラケット取り付け22：00　足首アングル・胸部前面フレーム　取り付け　　　　　写真撮影～☆22：15　ショルダーユニット・ボディー・コントロールユニット組み立て22：25　写真撮影～☆　かたづけ22：50　一日目終了☆まず作業場所の確保です。自分の部屋で作ることもずっと検討してましたが、ＰＣと寝るだけのスペースがあるだけでとてもムリ！片付けられません＞＜なので仕事場の事務所のテーブルで箱を広げました。そして部品チェック。･･･のつもりが途中で細かい部品がめんどくさくなりヤメヤメ。早速、昼間のうちにPDFのマニュアルを印刷しておいたのでザッと目を通した後、組み立て開始！･･･のつもりが（またかよ）いきなり細かいビスが判別つかん。主に８種類のビスを使いますが、４つの袋に２種類、３種類と入っていてよくわかりませんでした。なのでマニュアルの部品一覧のページだけもう一度プリントアウトして、それを見ながらやっぱり部品チェック。また、もう一つ問題が。組み立てのドライバーにはロボコンマガジンの定期購読でもらった携帯工具セットを使うつもりでした。しかし、どうしてもビスとの相性がよくないのです。結局ブラケット一つ付けることなく挫折。あきらめて精密ドライバーを探したのですが、どこにあったかな～と探しているうちに３０分が経過していった･･･精密ドライバーも見つかり、TBS「チーター」を見ながらようやく作業を再開。精密ドライバーで作業がサクサク進む。上腕サーボ二個・二の腕サーボ二個・大腿サーボ二個・肩サーボ二個・ふくらはぎサーボ２×二個。ドライバーが小さいせいもあって細かいビスを締め付けるのに思ったよりも力が必要かもしれない。特に指先。やはりマニュアルにもあったように”中サイズのドライバー（柄が太くマグネット加工のもの）”が推奨のようだ。でもウチ工場にあったドライバーじゃ、どれもでか過ぎて役立たずだったんだよね。２２時を回って、NTV「プリマダム」を観ながら作業を進める。しかし、予定していた作業も終わりに近づいている。それ以降は電源およびＰＣをつなぎ、サーボ出力軸の原点設定などをしながら組み立てないといけないようなのだ。そして組み立てた部品もなかなか集まってきたので写真なども何枚か撮ってみたり。このころになると精密ドライバーをつまんでまわしていた人差し指にマメが出来始めていた。てことで、今日の作業は終了～☆ＴＶみながら組み立てた部品をのんびりまた箱に片付ける。特にビスはきちんと片付けておかないと、どの部品かわからなくなることも予想できるから丁寧に仕分けして。あしたは昼間にでも仕事場のＰＣにアプリケーションをインストールしておいて、あとバッテリーも充電しておかないとな。１２時間かかるらしいし。というか安定化電源でもいいのかな？

  2006年06月07日

• 

  キターーー！

  日曜深夜購入して月曜に受付メールがきてたから、そろそろ来るとは思ってたKHR-2が届いた！それにしても箱デカっ！もっとも本体のほかオプションパーツもそろえたからな。早く箱開けたーい、組み立てたーい（^^）KHR-2 HV

  2006年06月07日

• 

  ロボ

  ５月上旬ころ、買う事を決めて楽天のポイントが良く付くタイミングを見計らっていたＫＨＲ－１気がついたら売り切れ５月下旬入荷になってたＫＨＲ－１ゆくゆくはフレームも自作するつもりだったから、あきらめて部品バラで買っていきなりはじめるかと思い始めたロボット製作。６月になってみるとＫＨＲ２が発売されるとのこと！しかも安くなってる！もしかするとそろそろ新しいのでるかなと思ってもいたけど、やっぱりでた。バラで買うかＫｉｔで買うかまた悩んでしまう。どっちがお得かなあ。KHR-2 HV

  2006年06月01日

• 

  新しい趣味

  ロボット始めます。･･･その予定です。いや、絶対手を出さずにはいられない。近年、こんな状況になってるなんて知らなかったさ。ロボット作りたい･･･。これは中学生くらいのころからの夢でした。高校生（普通科）になって高専というところではロボットコンテストがあることを知ってショック！受験戦争時代、授業中ロボットだとか世界一周だとか夢見がちな自分は大学にも受からず、浪人もヤ（また一年受験勉強もヤ）なのでコンピューター系専門学校に逃げ。そこで専門学校のロボコンにエントリー。ＰＣ系学科からのエントリーは自分ひとり。でも作品完成せず。というかギヤとか部品どこで調達していいのかわからなかった。今ならネットでちょちょいだけどさ。メカトロ科の参加者は工作室で自作してたらしい。その後もいろんなこと考えた。こんな素材があればあんなことそんなこと。もちろんラジコンサーボの可能性も考えないことはなかった。でもそんときはムリ。性能的にも金銭的にも自分の技量的にも。でもでもＴＶでＲＯＢＯ－ＯＮＥみて以来もうトリコ。近年こんなことになってるなんて・・・。趣味というか道楽だよね。毎日ロボ系ＨＰ巡回しています。（つづく）入門用組立コンボキット：JR Robot RB1000近藤科学二足歩行ヒューマノイドロボット組み立てキットKHR-1HiTEC ROBONOVA-I 組立済Robovie-M ver.3

  2006年05月14日

全32件 (32件中 1-32件目)

1