お疲れさんのしがらきたぬき

先日取り付けた、mlx90393を利用した、シフトインジケーターですが、どうも動作が安定しないので、磁石の取付位置と、磁石そのものを変更しました。
以前の磁石の位置では、1、3、5は安定していたのですが、2、4、Rでは安定しなくて、地磁気の影響すらあって、車が走っている方向でめちゃくちゃな表示になっていました。
mlx90393のゲインを下げて、センサーと磁石の関係を強くする為の位置に移動しました。
磁石の磁化方向が、縦では無く横のタイプならば、わざわざブラケットを用意しなくても金属部分にくっつければ上手くセンシングしてくれたかもしれませんが、また磁石を買い直すのももったいないので、とりあえずこれで様子見ます。
あと、エンジン回転数の計算がおかしいのでそこも見直しです。