参加者の皆様、お疲れ様でした～。入賞者の方々、おめでとうございます～。（＾－＾）

いや～。私はと言うと、まぁ、あんな感じです。（＾＾；；；適当に・・・

しかし、かつさんの倒立振子（実機）良いなぁ～。まるでフェラーリの様でした（＞＿＜）うひょ～
あれに比べたら、私のは駄馬、トラクターって感じですか・・・。制御できるわけがない。
とりあえず、アパートに帰って、早速、重りは外しましたが。（＾＾；；；

そうそう、次回ｏｎＰＣのお題も、今回同様「竹馬ロボット」です。
このこと自体、結構嬉しいことで、つまり、要するに、実際の開催期間は別として、開発期間が１年間あると言うことです。（＾－＾）Ｖ
私の今の現場赴任が１１月までなので、そのあと何処に（どの部署に？　どの現場に！？）行くかは分かりませんが、
それなりの開発時間を用意できると思いますので、ここは気合を入れて、蹴飛ばされても倒れないロボットを作らないと！！

当面、仕事は相変わらず忙しい状況が予想されますが、きっと時間はできるハズ！！
まずは、動的傾斜センサーの開発からだな～。
基礎理論は、こないだの論文で、あと、いろいろ試してみたいアイデアもあるし、
実験用の２自由度アームも準備できてる（今回製作した倒立振子・・・）から、
まずは、部品からだなぁ～。

ジャイロセンサ（５Ｖ駆動）は手元にあるから、あとは５Ｖ駆動の加速度センサーだな。
ＣＰＵは、いつものSTK-7125（５Ｖ駆動）を使うとして、今回は、無線コントローラ（３Ｖ駆動）は、組み込まずに、
あと、ノイズを削除するために、センサーモジュールにバッテリーを搭載し、
シリアル通信部にフォトカプラを入れて、完全に独立させて見ようと思っています。
さぁ～て、どうなるかな？（＾＾；；；