冬休みが終わってしまう。（＾＾；；；

まあ、前半は、数年ぶりの大掃除（！）で、後半は、家族サービスだったのだけど、
なんかこう、ロボット開発に対するモチベーションも、ないのだよねぇ～。困った・・・。
最終日の明日も、日曜日で、いつものテニスレッスンだし。

新年早々、仕事がＭＡＸ忙しいってことが、ブレーキになっているのもわかるけど、
何もしないと、本当に半年なにもしないってことになりかねないので、
とりえず、当面の目標とＴｏＤｏリストを書いてみましょう。（＾＾；；；

最終的に行きつく先は、蹴飛ばしても倒れないロボットだけど、
あまりにも漠然とした目標で、やることがいっぱいあって、何からして良いかわからなくなる。

ってことで、当面の目標は、当初、プロトタイプが関節の負荷補正を行って、初めて足を上げて歩いた状態の再現から。
なんだか目標が後退している気がする・・・。（－－；；；

で、ＴｏＤｏリストです。

・耐衝撃を考慮したＣＰＵボードケースの作成
・各種プログラムの２ＣＰＵ処理化
・歩行周期の可変（0.25秒～３秒／１歩）
・SH7786によるサーボ制御部分（ハード＆ソフト）

え～っと、やっぱり基本は、実績のあるオフライン軌道生成を使用しま～す。