|
|
|
Jun 23, 2008
カテゴリ：趣味
2年くらい前のノートが出てきた。 その時に何を考えていたのか、後から見ると興味深い。 自分の場合、字も汚く、図でなんとなくイメージを書いている。 人は、ボールが当たっても（普通）倒れない。 ２足歩行ロボットはボールが当たると倒れやすい。 倒れないようにするには、どうしたら良いか？ なんてことを考えていたようだ。 簡略化するために、筒の缶のようなものにアクチュエータ（センサー？）を廻りに配し、下に受けた力と反対方向に動くモーターのようなものをイメージして、 それぞれを学習させることはできないか？ という感じのことを考えた。 ソフト的な学習となると、 重み付け＊入力信号-閾値を 限りなく多く加算することで、形式ニューロンのコンセプトに近くなる。
お気に入りの記事を「いいね！」で応援しよう
Last updated
Jun 23, 2008 11:44:03 PM
コメント(0) | コメントを書く
[趣味] カテゴリの最新記事
|
