高専生ロボット生活

いままで何の支障も無くやってきたけど・・・

とうとうこのときが来た。

とある壁にぶつかった。

一応センサーも６個ぐらい付けたので試しに動かしてみることに。

最初の動きは・・・ボールを見つける→前進

ま、IRセンサーが一個しか付いてないからね。

でもコンパスセンサーも使ったからまっすぐに進む。

ここまではOK。

さて、問題はここから。

うまいことボールごと斜めに進んでくれるだろうか？

・・・

動いた。

面白かったので二分ぐらい連続してやっていると・・・

電池ボックスが溶けてる・・・

やけどしそう・・・

半田でやけどしたことはあるけど

「電池ボックスでやけどしました」

というと何か話は別のものになりそうな気がする。

ちょっと笑える・・・

後で電池ボックスの下を見てみたら土台まで溶けてた。

やはりまだ工夫がいるということか・・・

それにボールをIRセンサーの見える範囲に置いているのに

しばらく反応しない。

この症状は・・・全国大会前の相棒の症状・・・

原因はおそらくこれではないかという予想は付いてる。

モータードライバー

メイン回路だけだと反応してるけどモーターを回そうとすると遅れる。

う～～～ん・・・

新しい方（赤いほう）に取り替えたいけど大会終わってからじゃないと・・・

とりあえずほかの原因がないか調べよう。