高専生ロボット生活

今作ってるロボカップ用のロボットの機能

って公開するほどのものじゃなかったり・・・

モーター４本のオムニなのに、

モーター速度はPICの関係上、同時に２個まで
（右半分で1個、左半分で１個・・・前後では変えられない・・・）

LEDが常備点灯
（スイッチの付ける場所を考えるのが面倒だった→無し）

PICのソケットがなんと２段重ね！
（アート）

モータードライバーのフォトカプラがなぜか発熱
（動いてるから無視）

穴だらけ
（加工班の軽量化の努力の跡）

たぶんこんなもの。

現在プログラミング中～