ポケカな親子の日常生活

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• 熱帯魚　CO2 再設定

  2階の予備水槽で運用中の、CO2 化学式 のクエン酸タンクが空になったので、再設定。大体、１か月くらいの運用期間だけれど、安定してきたので時間を図ることにしたので、日記化。今日は2024年5月24日。クエン酸120g（100均の最近のパッケージ）に360gの水、重曹120gに120gの水。バルブの開け具合を設定して、すぐに運用開始。大体5秒に1回くらいで、LED照明のタイマーに合わせて電磁バルブを接続しているので1日12時間。苔が生えたら、1階の本水槽に降ろすとミッキーさんが食べてくれるので綺麗になる。エビさんではなくミッキーさんが食べてくれる、変なの。ということで様子見。

  2024.05.24

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• ドローン　Betaflight4.5 のメモ

  手持ちの機材での不具合V4.5だと、BetaFPV F4 1S AIO V2 ＋ TBS Unity Pro 5G8 の組合せだと、Softserialに設定されているSmartAudioが機能しない。BetaFPV M02 だと動いていた。V4.4.3だと動くので元に戻した。RateProfileの挙動がだいぶ違う。V4.4までは、Angle、Acroともに緩い設定（90/180/0.0）が4.5だと更に緩くなってスティック一杯に動かさないといけない。デフォルト値のでうまく機能する感じ。なので、rate1：デフォルト値rate2：70/900/0.3のFlip用rate3：70/360/0.0の緩い設定（360は今後調整）で統一してV4.4ならrate3で、v4.5ならAngleはrate1、Acroはrate3という使い方にしようと思う。V4.4は初号機（録画用）、参号機（変更するのを面倒がっているだけ）v4.5は弐号機（LOS会社用）、四号機（軽量お遊び用）という状況。EZLanding 多少効く程度、ふんわり降りるのはLOSでも難しい。それにしてもTBS 雑音が無くて静かだなぁ、距離による乱れにはそれほど差は無かったと思うけれど、、、

  2024.05.02

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• ドローン　BetaFlight 4.5 公開

  正式版が公開された。AngleモードとHoriznモードが大きく変わったらしい。というか変わった。ヨーだけで旋回してくれる。Rateの効きが全然違う。これはしばらく飛ばして調整が必要と思った。AngleとAcroでRateProfileが変わるのは嫌だなぁ、そうなりませんように。HoriznのRateはオリジナルのままで良いような気もするが、とりあえずEXPO＝0.3はそのままにしておこう。Airモードで着陸時にポンポン跳ねていたのが抑えられるらしい。＞This is a newly developed feature, CLI only, that makes landings less bouncy, even when airmode is on. ＞set mixer_type = EZLANDING戻す時には、LEGACY。ちなみに、色々なアプリの定点観測。Betaflight　：　4.5.0EdgeTX　　　：　2.10.0-RC3 CenturionExpressLRS　：　3.4.0-RC3Multiprotocol　：　1.3.4.0 Airというやつ

  2024.04.29

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• ドローン　Betaflight4.5-RC4

  会社から持ち帰った弐号機に入れてみた。jyroの角度とモーターのリソース番号をメモしておいて、とりあえず素のまま入れてみる。・・・アームOK、スロットルUP、、、RUNAWAYでストップという感じ・・・これはいつか見た光景、jyroの角度が修正された？　ヨー角度90度を初期値のゼロに戻してみる・・・無事に飛びました。PIDもRateも弄っていない素のままでしばらく飛ばしてみよう、と思う。連休中の楽しみなり。

  2024.04.18

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  ドローン　Jumper T14 （その7）

  EdgeTX buddy を使ってEdgeTXをバージョンアップしようとする。電源ONの状態でUSBケーブルを接続してVCPを選択して進めていくと、こんなメッセージが出る。なので、DFUモードにしないといけないと思うのだけれど、送信機同梱の冊子には次のように書かれている。In oeder to prevent T14 from entering DFU mode during charging and reduce the probability of firmware loss duringcharging.T14 is equipped with a separate Boot0 button.to enter DFU mode, shutdown the radio, press and hold the Boot0 button, and then connect the USB cable.これは、充電中に T14 が DFU モードに入るのを防ぎ、充電中にファームウェアが失われる可能性を減らすためです。T14 には独立した Boot0 ボタンが装備されています。DFU モードに入るには、無線をシャットダウンし、Boot0 ボタンを押したままにして、USB ケーブルを接続します。だから、電源切って、Boot0ボタンを押しながらケーブル接続してボタンを話すのだけれど、今度は送信機が見つからないとでる。どうすればよいの？　ということだけれど、buddyを使わない方法もあるので困りはしない。しばらくは様子見。＜4/21追記＞上手く動作した。その手順は、PC-ON、Boot0ボタンを押しながらUSBケーブル接続（インジケータは白）、ブラウザ起動、EdgeTXBuddy起動、ファイルを選んで接続へ、送信機が見つからないので新規登録、STM32が出てくるので選択、あとはいつものとおり。前回うまく行かなかった手順は覚えていないけれどブラウザ起動のタイミングか？それよりも、Jumper-rcのサイトから、T14は「Coming Soon」と表示されてしまう。メニューにはT14もT20も表示されない。どうなってんの？＜4/21追記＞昨日、更新されていた。T14、T20が復活した以外にT15というタッチ式のカラーディスプレイモデルが追加されていた。

  2024.04.14

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  ドローン　Jumper T14 （その６）

  いよいよ、本番。まずはモニターを取り付けるための金具取付け。アルミ材料を削って無事に取り付けたのが下の写真。次は、4IN1のアップデート。最新のバージョンのファイル名の意味が分からないのでひとつ前のものにした。ダウンロードして、SDCardのフォルダにコピーしてアップデートを実施。 v1.3.3.33。Bindは、マニュアル通りで簡単に終了。送信機の電源を入れてbindを選択、受信機の電源を入れてBindボタンを2秒以上押せば、すぐに終了。受信機の電源をOFF/ONして接続をランプで確認。ここまでは順調。そのまま、Armしようとしたができない、なんか挙動が変。そういえば、動きが反対とかエンドポイントの調整とかあった気がする。こういう時は過去の日記を見る、、、とりあえず、ch1からch9までOUTPUTでINVしただけで、動くようになったのでしばらくはこれで様子見。SWを設定して、機体ごとの違いを手直しして、四号機はBetaFlightのバージョンアップもしてみよう。もう、大丈夫かなぁ。

  2024.04.11

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  ドローン　充電器 SkyRC B6neoのファームウェアをアップ

  類似品のB6から、正規品のB6neoに乗り換えて、とても満足しているのだけれど、今日このFirmwareをアップデートできることを知った。​How to Upgrade SkyRC B6neo Firmware Tutorial​で、早速、アップデートしてみた。超簡単。Blackfridayで買ったので4千円少しで買えた。今は高い。​B6 neo リポバッテリー 充電器 リチウムイオン電池 充電器電池 ラジコンバッテリー 青赤

  2024.04.09

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  ドローン　Jumper T14 （その５）

  T12Proのスロットルの初期状態の写真は、日記の中にあった。記録写真は重要。方法はあっていたので、あとはネジを強く締めるだけ。作業しているときに、SDスイッチのリード線がスイッチのところからポロっととれた。はんだの不良、付け直しておいた。他にも怪しげなものがあったので手直しの必要あり。当時と今では品質が全然違うと感じた。この送信機の基板構成や配線も単純で綺麗、好感が持てる。モニター取付金具を削る作業と並行して、会社で飛ばしている弐号機を修理して、4IN1をUpdateしてやっと最初の目的であるFutaba受信機をT14で動作させるに進む。週末かな？

  2024.04.09

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  ドローン　Jumper T14 （その４）

  スイッチのアサインはとりあえず次の様にしようと思う。Betaflight　T12Pro：T14で１：Arm　SE：SE　（左肩）２：Mode　SC：SD３：Rate　SB：SC４：Beep　SA：SA５：Flip　　SD：SB　　要するに左からBeep、Rate、Mode、Flipで、その左肩のスイッチの交換の状況。元のスイッチは残したまま取り付けられる。次にスロットルのスティックをセンターに戻るようにしたい。というか、DJIの送信機がそうなっているので合わせたのだけれど、T12Proは部品が付いていてできたのに、T14ではそれが付いていない、できない。右スティックには赤丸の中の黒い部品があるのだけれど、、、左のスティック、スロットルにはその黒い部品が無い。なのでどうしようもない。しばらくウォッチしてみよう。最後に、モニターを付けるためのフックの改造。そのためには送信機についているフック金具を拝まないとどうしようもないのだけれど、OLEDモニターに接続するフラットケーブルの外し方がわからなかった。よく観察してみると、両側の黒い部分を左にずらすことができて、すると白い部品が浮いてケーブルを引き抜ける。取り付けるときは逆の手順。拝んでみると、内側からボルトで留めてあるのだけれど、回転しないようにボディとの間に凸凹が設けてある。これでは、何かをかまして浮かせることができない。なので、この案は没。次の案は、T12Proの金具が少し背が高いのでこれと入れ替えて、モニターを付ける金具を削る。入れ替えられなければさらに削る。それでもだめなら、アンテナを取り付ける用に上部に用意された孔にボルトを立てて、T12Proで使っているものと同じステーを付ける。分解してみて、基板数が少なくてメンテナンスしやすい印象。ジンバル線抜いて、ジンバル取り外し。スイッチ線抜いて、モニター線外して基板取り外し。とても簡単。でも金具の件は、大変そう。帰宅して早速確認してみた。T12proの金具は、微妙に大きくてサイズが合わない。また、凸凹の位置が90度ずれている。これは早々に諦めた。T14の拡張用の孔は裏が曲面で垂直に立てられない事がわかったので、これも没。すると、削るしか無い。頑張ろう！T12Proのスロットルをフリクション仕様にする方法がわからない。過去の日記を調べてみよう。

  2024.04.07

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• ドローン　Jumper T14 （その３）

  接続できない件は、解決した。正確には、接続できていたけれど、Beeperの設定でピピピピ鳴っていたのを、送信機からの電波がこなくてなっていると早合点していた。実はアームもできて飛行もできていた。JumperT12Proでは、3PositionのSDスイッチの真ん中にBeepを割り当てていたのだけれど、JumperT14ではその設定を、まだ、スイッチに割り当てていなかった。要するにMIXERの設定をしていなかった。していないにも関わらず、JumperT14は何故か真ん中にあると勘違いしてピピピピ鳴らしていたみたい。Betaflightのモードのところでこの設定を削除してあげると鳴りやんだ。T12ProとT14のスイッチを比較して設定を見直さなくてはいけない。あと、スロットルをセンターに戻るようにはできないことがわかった。ジンバルに部品が付いていない。レバーを動かすとピピピピいうのは何だろう？アームのレバー（左肩）はあった方が良い、押し込むスイッチは使いにくそう。ジンバルの目盛りに白色塗りたい。

  2024.04.05

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• ドローン　Jumper T14 （その２）

  取り敢えずの情報​Internal Jumper T20​電源を入れた状態で、USB-Cケーブルをつなぐと、Joystick、ドライブ？　VCPという選択肢が出る。ドライブ＆UART経由だとエラー、VCP＆ETX経由だと上手くいく。他の組み合わせは試していない。それに外部Moduleをそのまま持ってきてもバインドしない理由にはならない、と思う。バインドはできないがテレメトリーはつながっているみたい。よくわからん。つづく自宅に帰って検証の続き１．ELRSの設定を再確認、EageTXThru＆VCPで更新してsuccessを確認。T14の初期設定モデルでパスフレーズを設定したBetaFPV F4 1S 12A AIOFCにつながらない、SPI接続なのでBetaFlightからパスフレーズを消して、送信機再更新して手動でbindできたように見えるがつながらない。２．WIFIによる接続でELRSの更新を試みたけれど、エラーが表示されて更新できない。３．EdgeTXのバージョンを2.10RC3に更新したけれど、状況は変わらない。なんとなくハードウェアの故障、初期不良に思えてきた。あと、自分でできることは、４．違う受信機で試す。内蔵と外付けの二つある５．T14の外部ベイにBetaFPVnanoTXを取り付けたテストを再確認する。不良品対応を行えるのは興味があるが、動く機械が早く欲しい。

  2024.04.04

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  ドローン　Jumper T14 （その１）

  大陸から届きました。3月23日注文、4月3日受取。AliExpressで13,922円。箱を開けて、中身を確認して、マニュアルに軽く目を通して、まずは充電。JumperT12Proで使っていた長くて太い18650を21700用の電池フォルダーに入れてみる。なんとなくぴったりな感じ。で、Type-Cで充電しようとすると、indicator の色が違う。The green light is always on when the battery is charging.どう見ても薄青あるいは薄紫。これはFirmwareが更新されると修正される？これが、満充電時の緑色（Green）と思う。とりあえず、Modelデータを作って飛ぶところまでは確認したい。追記現状、バインドできない。パスフレーズを設定したつもりなのだけど、繋がらない。外付けのモジュールの別送信機だとつながる。そのモジュールを使う設定にしたT14でも繋がらない。これは大問題。

  2024.04.03

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  家電　エアコンを交換、撤去した

  配管カバーと孔がの位置がわかるので、どこにあったか一目瞭然、反対側の３階のエアコンも撤去したので合計３台を処分。９６年、００年、０３年なので動かなくて当然という状況。もちろん、冷えない（動かないのもあった）。３階で暮らすことはないので、これでいいのだ。２階のエアコンは交換、14畳用の霧ヶ峰薄型。2階は宴会場になったり、集会場になったり、避難所になったりするのでエアコンは必要。なんと、我が家のエアコンは全部霧ヶ峰になった。今度の奴はWifi内蔵でアプリで外から動かせるらしい。LANアダプタを１階に付け替えたいくらい。「1階は断熱が効いていて、帰宅後でもすぐに冷えるからよい」らしい。いざとなれば、リビング、寝室と同時稼働すれば、凄い能力があるので大丈夫だろう、とも思う。屋根の上の地デジアンテナの反射器が倒れているのがとても気になる。よく映るけれど、、、

  2024.03.30

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• ドローン　送信機を購入することにした

  色々ときっかけがあって、新しく送信機を購入することにした。目論見は、技適付きのELRSを2台用意して、職場と自宅で遊ぶというもの。いくつかあった選択肢は、（１）ＪＲベイのある送信機を入手してELRS拡張を付ける。技適がない機器なので没（２）ＪＲベイのある技適のあるELRS送信機を用意して、4IN1を取り付けて使う（３）ＪＲベイのない技適のあるELRS送信機を用意して、変換アダプタを介して4IN1を使う（２）はJumper T14、（３）はJumper T-Liteの新品又は中古になるのだけれど、T-Liteちょっと古いしアダプタは格好悪いし、中古に劇的に安いものが無かったので、（２）で進めることにした。これから、詳しく情報収集。​2024 NEW! Jumper T14​【追記１】後付けのModuleって、2024/3/26時点で技適のついた4IN1、ELRSは手に入りにくい状況なのね。ひとつ前のBetaFPVのnanoとか、Jumperの4IN1とかの市中在庫、中古を探すしかない。２つとも持っているのはとてもラッキーな状態と認識した。【追記２】届いたら、Lipoで電源ONELRSで接続、飛行まで。ジンバル調整　ラッチ、バネ、範囲、スティック先端4IN1Module、SFHSSで接続、飛行まで。電源の選択　18650、21700、Lipo、LiFe肩のスイッチの確認　右はモーメンタリー購入、入れ替え？ジンバル着色？モニター金具移植使い込み、、、

  2024.03.26

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• 熱帯魚　ミッキーさんを3匹購入

  いつの間にか、ミッキーさんが２匹になってしまって寂しくなったので、模様がはっきりしたものが店頭にいたので３匹購入。全部メスだった。ということで、ミッキーマウスプラティー　５匹　通称ミッキーさんラスボラエスベイ　３匹　通称ナイキさんラミーノーズテトラ　２匹カージナルテトラ　６匹アフリカンランプアイ　５匹＋４匹＋二階に１匹　通称メダカさんヤマトヌマエビ　３匹　通称エビさん今年もよろしく

  2024.01.21

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• ドローン　Over100gの申請を更新した

  寒くなってから、飛ばしに行っていないのだけれど、更新作業は続けておかなくては面倒なので、そそくさと実施。更新申請から該当の申請書を選択して申請。終了日付を設定申請する、で完了。あとは待つだけ。多分問題ないはずだから、12月22日くらいには完了して欲しいなぁ。補正指示など来ませんように。南無。

  2023.12.12

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  ドローン　大陸から部品が届いた

  BlackFridayで注文した充電器が届いた。Amazonだと6千円近くするものが、4千円少しで買えた、ラッキー。会社の机上は、バカでかいＡＣアダプタ＋偽物のＢ６という構成でLiHVが充電できない。これで電源不要で、LiHV対応できて小さくなる、という良いことばかりなのだけれど、その電源PowerDelivary対応のものがカバンの中のAnker30Wしかない。ひょっとしてと思って、iPhoneSE付属のACアダプタ（USB-C)につなげてみたら、9.0V2.2A出してくれる。7.2V300mAhの充電だから余裕の数字。ということで、5日火曜日に試してみて、うまく行くようなら偽B6は処分の方向で。

  2023.12.03

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• パソコン　外向けサーバのメール対応（その２）

  SmatHOSTの機能を使って、メールを外向けに出せるようになった。なので、Ⅹに死活の状況をポストする必要はなくなった。必要ないけれど、「出せるなら受け取れるようにもしたい」と思うのだけれど、これがなかなかうまく行かない。現状は以下の通り。・ルータのPORTを開放する。25を開けると確認できるが、110を開けてもアクセスできませんでしたと返ってくる。開けた先で返事をするものが無い？・exim4の設定で、postfixまたはfetchmailで受信となっているので、fetchmailをインストールして動かしてみたけれど、変わらない。・改めてメールシステム、サーバとかMTAとか勉強しなおしてみる？最悪、受け取れなくても何の問題もないのだけれど、上記の通り「出せるなら受け取れるようにもしたい」ただそれだけ。<<12/2 追記>>router のPort25（SMTP）を開放してやれば、Exim4がメールの転送を受けて保管してくれて、それをMailコマンドで読む、という様な感じに見える。すると、25を開けてExim4がListenするようにしておけば、できるように見えるけれど、現状受け取れない。まだ何かある？<<12/3追記＞＞DDNSの設定でメールサーバをFDQNとしてMail.*としていたのだけれど、Mail外したら動きだした。なので、DDNSでMXを設定する、Exim4で127.0.0.1の設定を外す、サーバ向けにPort25を開ける、でよさそう。Mailコマンドで読むとHeader周りが山ほど表示されて、しかも本文文字化け。これはどうすればいいんだぁ？

  2023.12.02

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• パソコン　外向けサーバのメール対応

  外向けサーバの死活確認を、X（旧Twitter）を使ってポストしていたのだけれど、ネット回線の契約内容を変更してからは、IPアドレスが変わらなくなった。以前は４か月くらいでリセットされていたのが、今は９か月近く経過しても同じアドレス。IPアドレスを部分的に隠しているとはいえ、さすがにまずい気がするので、メールに変更することを考え始めた。外向けサーバはDebianで内部向けだけにExim4で運用されている。世の中には、これを使いながら外部とやり取りする方法が公開されているので、これに倣って試してみることにした。参考にしたサイトはここ。​迷惑メール対策に負けない，exim4 の正しい設定方法​​debianサーバでメールを送る（exim4編）​なんとか、上手くできた気がするけれど、上のサイトのテストを実施すると、ログ上には、接続できません、みたいなエラーが記録されている。そういえば、認証がどうのこうのという記事を見かけた記憶があるので、再度ググってみる。参考にしたサイトはここ。​Googleの2段階認証の有効化とexim4の設定変更ここのアプリの設定をしたのだけれど、やっぱりうまく行かないので、見比べる中でPORT番号が465だったものを587に変更してみたら、いきなりメールが流れ出した。他のサイトとの違いがわからないので検証するけれど、2段階認証を利用しているので、アプリの設定が必要という認識。PORT番号の違いは何なのだろう？受信も何とかしたいけれど、あまり必要性を感じないので、このままで。上手く行ったみたいなので、Xへのポストではなく、メール送信に変更しよう。

  2023.11.25

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• ドローン　jhemcu gsf405a-bmi は曲者

  今年の5月に購入したFCを、今頃になって組み立ててみた。会社で練習するのに、ブラシモーターイマイチなので。85Xのフレームを使って、モーターをはんだ付けで組み立てたのだけれど、うまく飛ばない。以前の経験からすると、プロペラの向きを間違っている、回転方向を間違っている、という感じで、アームはするけれどすぐにひっくり返る、という状態。色々と疑って、ゴソゴソしたけれど、Betaflightの接続時に表示される機体と、手元の機体の動きが合っていないことに気付く。手元の動きと画面を見比べると、90度ずれている感じ。ヨー角度の入力値として270度を設定すると、ちゃんと飛ぶようになった。やったね。その後、調べてみたけれど、そのような情報は出てこない。会社での練習用に、あとブザーとＬＥＤを何とかしよう。

  2023.11.05

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  暮らし　床の補修

  先日、妻が、ついうっかり炊飯器のお釜を腰くらいの高さから滑り落してしまったら、お釜割れてしまって、フローリングの床が傷ついてしまった。大理石調の表面がえぐられて、その下の黒い床材が見えるくらい。業者に頼むか迷ったけれど、一旦はＤＩＹしようということで、写真のものを買ってみた。使い方の動画が上がっていたりするのでそれを見て実践。とても簡単な作業と思う。えぐれた表面被覆を取り除いて、しっかりと穴を出して、盛る感じで穴を埋めて、削り取る、という感じ。使ってみると、それなりに仕上がって、パッと見にはわからない。よく見ると色艶が違うのでわかる。手触りも違うので、汚れ始めたらソコとわかるようになるのかも。まぁ、しばらくは様子見ということで。​キャンディルデザインハウスボックス HBイージーリペアキット　アッシュ​

  2023.09.16

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• ドローン　Edgetx、HOTAF6をバージョンアップ

  EdgeTXはBuddyを使って2.8.5へ。UserManualのサイトに行って、そこのリンクから書かれている通りにすればOK。HOTA F6は1.0.15から1.0.22へ。HTLoaderというアプリを使って、サイトからFirmwareをダウンロードして更新。参考にしたサイトはここ​HOTA D6 ProのFirmware更新容易に想像できるけれど、CHボタンを押しながら電源を入れて、アプリのUpdateボタンを押す、という手順がミソかな。作業自体は何の問題もなく終了。

  2023.08.16

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  熱帯魚　CO2は順調、メダカさんも増えている

  7月23日現在CO2は順調、水草はとても元気。普通のテトラさん４匹、ラミーノーズさん３匹、ラスボラエスベイさん３匹、ミッキーさん４匹、メダカさん８匹＋小水槽に７匹、エビさん３匹？くらい。

  2023.07.23

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• 家庭内LAN　Twitter Bot を更新した

  外向きサーバの動作状況を毎日つぶやくBotを動かしていたのだけれど、6月15日以降つぶやかなくなった。エラーは出ていない、手動でも動作しない、ということで調べてみるとTwitterAPIが変更になって、以前のものは動かなくしたらしい。ネットの情報を頼りに、ごそごそしたけれどうまくいかないので、エイッと新しい環境にした。参考にしたのがここ。​【Python】たった3行！Tweepyで超簡単にツイートしてみよう！​記事の中の初期設定のページも参考にして作業した。で、以前のものと合体して無事に動くようになった。よかったぁ～。

  2023.06.27

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  暮らし　玄関扉のクローザーが壊れた（その３）

  この写真が、クローザー本体を扉に固定する金具。上段の小鍋ネジを避けられるように、下段の金具にも孔明け加工してもらった。新しいクローザー本体が扉に取り付けられるようになったが、ダボとネジの位置が左右入れ替わったせいか、本体の位置が微妙に吊元側に寄ったみたい。そのせいで、扉枠の金具位置との関係から、アーム長すぎて、調整ネジで吸収しきれない状態になってしまった。調整ネジは袋ナットの状態で、奥に突き当たって調整できないみたいなので、ネジ部を切断して短くしてやれば、もう少し調整できる感じ。でも、それは面倒だし、二個一で動作することが確認できているので元に戻した。将来、クローザー本体が経年劣化して使えなくなった時に、ギコギコして利用するという方向で、この件は収束。しばらくはネジのゆるみを観察することに。​美和ロック製 ドアクローザー(ドアチェック)　MIWA M612PS-LS1　(NHN/52SP・152SP・NEWSTAR/P-82・P-182・RYOBI/62P・162P・MIWA/M802P・M802PS交換用)

  2023.06.27

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• 暮らし　玄関扉のクローザーが壊れた（その２）

  クローザーを通販で購入するのに、事前に確認したこと。・同一メーカーであること・クローザー本体の寸法が同じであること・扉枠に取り付ける金具の取付ボルト配置が同じであることアームの長さや形状が違ったけれど、クローザー本体と扉枠取付金具の位置が同じくらいだからそれほど気にしなかった。扉の寸法によって型番が違うみたいだけれど、中間のサイズしか通販で見つからなかった。で、ぽっちと購入。物が届いて、少し作業して気付いたこと・扉枠の金具はタイトロック（赤）で固定されていた、しかもネジ全長に塗布されていた。（呆れ顔）・扉の裏当て金の取り付けが小鍋ボルトになっていて、金具側で避けないと浮いてしまって取り付けられない。ネジを外して裏当て金がズレ落ちると修復が非常に面倒になるので、新しいクローザーの金具に孔やスリットの加工が必要・クローザー本体は、片側がダボ、片側がネジになっていて横にずらして取り付けるのだけれど、その向きが反対に仕様変更されていた。扉を開けた状態で作業すると思うので、吊元側がネジという方が作業しやすいと思うけどなぁ。なんで逆になったのだろう。・取付金具の問題で、新しいクローザー本体が取り付けられないので、二個一で復旧。するとアームが長くて扉が閉まらない。アームのネジで長さを調整して無事動作。取付金具の加工が完了したら、再度作業の予定。

  2023.06.26

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  暮らし　玄関扉のクローザーが壊れた（その１）

  ９０度開いたところで止まってくれていたのが、先週から止まらなくなった。ネットの情報を頼りに、修理を試みたけれど、ネットの情報どおりには作業できなかった。工務店さんに見てもらったけれど、修理できず。コの字型の部品がアームのところから出るらしいのだけれど、それが出てこないとのこと。新しいものと交換することにした。物はMIWA製で、なんと２０２１年３月でクローザーの事業から撤退したとのネットの情報。通販を探すと、同じ形状のものが見つかったので、注文した。果たして直せるのかなぁ？​MIWA(ミワロック社)製ドアチェックドアクローザーM612PS　ブロンズ色パラレルタイプ　ストップ付☆☆MIWA 美和 ミワ☆M612PS☆MIWA 美和 ミワ☆☆ 玄関 ドア 扉 修理 交換 部品 パーツ

  2023.06.18

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  熱帯魚　メダカさん増殖中

  アフリカンランプアイ、タマゴは確認できたことはないけれど、水草を水草水槽に移動させると、孵化して針子が泳いでいる、という状態。6匹を購入して、１匹☆彡になったけれど、現在子供が9匹もいる。途中でいなくなったものも含めるとあと2匹追加。水草水槽ではなく、孵化・稚魚水槽になった感じ。水替えが荒っぽいから、水質変化に強い元気な子供に育つでしょう（鞭）。＜追記＞小さな水槽で大きくなった一匹を大きな水槽へ、水草水槽で育った5匹を小さな水槽に移した。現時点で、大きな水槽に８匹、小さな水槽に６匹。来週、水草を入れ替える予定なので、また増えるのかも。卵を見たいなぁ。​(熱帯魚 生体)アフリカンランプアイ　（約1.5cm）（10匹）【水槽/熱帯魚/観賞魚/飼育】【生体】【通販/販売】【アクアリウム/あくありうむ】【小型】

  2023.06.11

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• ドローン　DIPSの更新申請で補正指示がきた

  前回、何もせずに簡単に通ったのに、今回は補正指示がきた。内容は、なるほど見る人によって違うんだなぁ、この人は慎重な人なんだなぁ、ということでそれ程問題にすることではないのだけれど、更新画面からは修正できなくて、色々試してみたけれどもう一度新規に申請しなければいけないみたいだった。もう一度補正指示が来るのかなあ？　100g未満がメインだから遅れても気にならないけれど、通しておくことが大事。＜追記＞無事に承認されました。これで、この申請を元に継続できるはず。補正指示が来たものは取り下げておいた。よかったぁ～。

  2023.06.11

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  熱帯魚　化学反応式のCO2ジェネレータを試してみる（その６）

  今日帰宅したら、圧力1.4kg/cm2まで上がって、クエン酸の取入れ口は水面の上にあった。気泡も2秒に1回くらいに増えている。ということで、無事に安全装置というか、処理が機能したみたい。このまま、水面上に上げておいて、明日の帰宅時くらいまで様子見。要するに1日でどれくらいCO2を吐き出して圧力が下がるのかを確かめる作業。＜追記＞12時間で0.4kg/cm2低下したので、0.1kg/cm2/３時間と取り敢えず仮定、記憶。何らかの原因で急上昇しても0.4kg/cm2で安全処置作動、一日放置すれば元に戻るのでクエン酸の取入れ口を水面下へ、という手順。で、なんで急に圧力が上がるのかを調べないと、あまりよろしくない。うまく行っている人とどこが違うのだろう？　ペットボトルの容量？深さ？　ペットボトルの設置高さ？　経験値が欲しいところ。

  2023.05.17

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• PC　Music center から Youtube Musicのアップロードまで

  とにかく忘れてしまうので、備忘録１．お母さんのIDでサインイン２．CDからの取り込みMusicCenter for PC を起動してCD取り込み。お母さんのMUSICフォルダーにアーティスト名でフォルダができて取り込まれる。３．YoutubeMusicにブラウザで入る右上のユーザーアイコンを左クリックして「音楽をアップロード」を選択ミュージックフォルダから、アーティスト名のフォルダー、アルバム名のフォルダーとたどって、曲を全選択。データベースから各種情報を割り当ててくれるので、アップロードこれで、携帯からアクセスできるようになる。ライブラリではなくアップロードを選択する。多分、このやり方が無料で簡単な方法のはず。

  2023.05.14

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  熱帯魚　化学反応式のCO2ジェネレータを試してみる（その５）

  予定どおり、昨日、再起動した。1kg/cm2まで、反応を進めて様子を見たら、その後1.2kg/cm2まで上昇してストップ。バルブを開いて、CO2が出てくるのを確認して量を調整して終了。今日も順調に動いているみたい。変更したのは、クエン酸側の先端の位置を5mm位と浅くした。これで急激に上昇してもある程度で抑えられるだろうという判断。うまく行きます様に。​Diy CO2ディフューザーD501キット植え 水族館 CO2ディフューザー針弁圧力計発生器

  2023.05.13

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  熱帯魚　化学反応式のCO2ジェネレータを試してみる（その４）

  今日帰宅してみると、圧力が2.0kg/cm2になっていた。説明書に従って、クエン酸側の先っちょを磁石を使って水面上に上げておいて夕食。ところが２時間経って見に行くと、さらに2.2kg/cm2に上昇している。これはよくないということで、重曹側のペットボトルのキャップを慎重に緩めて1.2kg/cm2まで落として、クエン酸側の先を再びちょこっとだけ浸るようにした。爆発は怖いので、ちょっと調べてみるとこんなサイトがあった。化学式co2添加システム「Galapara co2 ディフューザー」の辛口レビュー「何度かご説明していますが、この装置の欠点として、たまにクエン酸が重曹側に過剰に移動してしまうことがあります。それにより、過剰にco2が発生してしまい、圧力が急激に高まってしまい危険な状況になることがあります。」だそうだ。対策として、２つのペットボトルが平衡状態になる仕組みを信用せずに、手動で調整するようにされているみたい。それは、あんまりなので、過剰にクエン酸が移動しないように、上記のように少しだけ沈める、毎日確認する、という方法で様子見することに。早く気が付いてよかった。＜追記＞やはり心配なので、いったん圧力を抜いた。金曜日に再始動。​CO2ジェネレーター アクアリウム DIY CO2 化学反応式 （ソレノイドバルブ付き） バブルディフューザー 二酸化炭素 水槽 水草用

  2023.05.10

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  熱帯魚　化学反応式のCO2ジェネレータを試してみる（その３）

  今朝、起きてシステムを確認。圧力変わらずで、バルブを開いてみるが遅い、泡は溜まるが上部から出てこない。このままの状態で待つのが正解みたい、ある程度泡が溜まらないと定常状態にならないみたい。スピコンを開けたものだから、ドバドバッと出てきて再調整を行う羽目になった。その後は快調。化学反応式システム、ディフューザーのOEM元は、どうもここみたい。UUIDEAR色んなメーカー名で同じものが売られている。電磁式バルブ（電磁弁）は水槽用のものが良いらしいが少ないみたい。国内の通販であれば３千円から、中国で探せば1.5千円くらいから。OEM元はよくわからない、もう少し探してみよう​HaruDesign CO2用電磁弁 SV120-BLK

  2023.05.06

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  熱帯魚　化学反応式のCO2ジェネレータを試してみる（その２）

  スピコンとディフューザーが届いた。これで道具は揃ったので組み立て開始。途中困ることはなかったけれど、化学反応は結構ドラマチックで恐々と進めたけれど、これは間違い。1kg/cm2になると圧力が高くて、ペットボトルを押して化学反応を進めることができない。気合を入れて1.3kgあたりまで上げないといけないみたい。写真は1.2kgくらいで止まっている。30分くらい待ったけれど、これ以上上昇する気配がないので、バルブひねってCO2を送ってみた。これも恐々と開けていったけれど、ある瞬間でドバドバッと出だして、慌てて絞った。その後は安定。これで様子を見るのだけれど、照明を消す夜間はCO2止めるらしい。あー、だから電磁バルブでタイマーでコントロールするのか。うまく行ったら、あと3千円くらいの出費になる。結局1万円くらいの初期投資になるのか。うまく水草が育ちます様に、、、​Diy CO2ディフューザーD501キット植え 水族館 CO2ディフューザー針弁圧力計発生器

  2023.05.05

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  熱帯魚　化学反応式のCO2ジェネレータを試してみる

  CO2添加不要で初心者向きの葉っぱを選んでいるけれど、面白そうなので、チャレンジ。D201というやつに、色々と含まれているのかと思ったら、ディフューザーと呼ばれる水中に沈めて拡散させる奴は入っていなかった。100均で買った、薬品と計量カップはもうしばらくお預け。箱の中身はこんな感じ。英語のマニュアルの裏側は中国語。スピコンと呼ばれるものは、品物が良くないらしいので、それとディフューザーを本日注文。たぶん、明日には届くので明後日ブクブクさせてみたい。中国製だけど、全世界にOEM提供しているみたい。jp.uuidearaqua.com​CO2ディフューザー CO2広散器 水族館 水槽 DIY CO2ジェネレータ システムキット 圧力計 エア流量調整バルブ

  2023.05.04

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  ドローン　大陸から部品が届いた

  届いたものは、FC　２S用の十字型の格安品Camera　Runcam nano のオスコネクタが付いたやつVTX　BetaflightのM03BEC　5Vが取れるやつ、3個で、参号機がご機嫌ならそのFCをそのまま使って動画撮影用に再整備　買ったカメラ、BECを付けて、四号機からVTXもらって復活。四号機には買ったVTXを付ける　買ったFCで弐号機復活へ。参号機が不機嫌なら、FC見限って、四号機のFC以下すべてを移植。BECは買ったやつ　買ったFC、カメラ、VTXで四号機再構築参号機がご機嫌かどうかは、5月いっぱい様子を見る方向で。過去は、突然、推力が落ちたり、ひっくり返ったりした。　⇒　FCのジャイロを疑って、しっかり固定再発　⇒　受信機をELRSへ変更、よい感じ。モーターの基板側コネクタを壊すコネクタ修理、受信機をSFHSSに戻す　⇒　GW明けからの運用開始。再発したら受信機をELRSに変更してみる。　　　受信機だと特定出来たら、受信機を購入へ。会社はSFHSS（10J）で飛ばしたい。大変だなぁ。​あと、U.FLの基板コネクタを買うなら秋月、千石、aitendouにあるみたい。東京に行ったときに覚えていれば、、、あと、RunCam Thumbの3DパーツがAliExpressにあった。ついでの時に。​FUTABA S-FHSS互換マイクロ受信器　SBUS専用　AC900

  2023.05.01

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  ドローン　修理してたら壊れたので修理した

  千石電商から、モーター用の基板コネクタが届いたので、参号機のESC基板のぶち壊したコネクタを外して付け替えることにした。ところが、はんだが高熱でも溶けず、ハウジングがボロボロと崩れるので、ハウジングだけを交換するという荒業で対応した。こんなんでいいのか？組み立てて試験飛行しようとしたら、FCとESCを接続するケーブルをつなぐのを忘れたという凡ミス。繋ぐときに、受信機交換しようと思い立って、ELRSからAC2000（SFHSS）に交換。その時、アンテナ線がブチ切れる。これも修理するぞ！とアンテナ線を剥いてはんだ付けしなおし。ジャンク箱から以前ぶち切ったアンテナ線も併せて取り付けてシングルからダブルに戻った（はず）BetaFlightで、プロトコル変更して、無事飛行。これで、会社の練習は、元の10Jを使って参号機で実施する方向で。​FUTABA R2000SBM S.BUSシステム専用レシーバー 【メール便可】

  2023.04.29

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  熱帯魚　エビさん、再度お迎え

  先日、エビさんを5匹仲間に迎えたのだけれど、何かが合わなかったのか、5匹とも相次いで☆彡になってしまった。今日、いつものホームセンターに行ったら売り出されていたので、再度購入。現在ゆっくりと水合わせ中。今度はちゃんとなじんでね。​（エビ）ヤマトヌマエビ（5匹）　北海道航空便要保温

  2023.04.16

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  家電　サウンドバーが欲しい

  タイトルの通り、サウンドバーの購入に向けて検討中。我が家の状況は、TV：Regza　58Z810X　4k対応テレビなので、4kチューナーは搭載していない。ARC対応でeARCではない。以前の42Z3500に比べて音はよい。BluelayRecorder：Panasonic DMR-2W101その後レコーダーを買い替え、その時に4K対応にするか悩んだが、TV放送の4Kが普及するのかわからないし、コンテンツも気になるものがない、BlueRayを購入するとは思えない（現時点でジャニーズ系のライブDIskが増え始めたのでこれは予想外）、アンテナ工事をする（頼む）気力がない、などの理由で、この時点でも4K化を見送り。Google ChromeCast with TV(4k)初期のChromeCastからの買い替え。配信コンテンツには興味があったし、4K映像を見るととても綺麗に見える。ということで、無料の配信コンテンツで4kやサラウンドに対応したものしか見ない状況なので、サウンドバーにDolby Atmosなどの立体サラウンドへの対応は不要のはず、virtualでの対応は必須。HDMI入力端子は必要ロスレスではない（＝ロッシー）音源ならARC接続で良いらしいので5,1chなどのサラウンドもいける。ChromeCast（AmzonPrimeVideo）　-> （4K、5.1ch）　->　Soundbar　　TV　

  2023.04.16

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  車　新型プリウスだ！

  クラウンといい、こいつといい、格好良い、と思う。

  2023.03.25

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• 暮らし　自転車の修理

  昨日、妻が通勤に利用する自転車のチェーンが外れてしまって、すぐに戻ってきた。まぁ、直し方は知っているし、Youtubeで作業手順を確認して、今朝実施。へぇー、内装式の変速機ってこんなところから操作するんだ。簡単に調整できたので、ついでに前輪のブレーキの利き具合を調整した。さらに、後輪のカギがずれていたので、これもネジを緩めて正しい位置に戻して締め直し。

  2023.03.21

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  熱帯魚　ヒーターが壊れた

  今朝、お掃除しようと手を突っ込んだらちょっと冷たい。水温計をみると20℃（あわわ）。予備のヒーターを入れたら温まりだしたので、一安心。早速、新しいヒーターを物色して注文。国産は、ＧＥＸ，コトブキ、ニッソー、EVERES自宅にあるのは、GEX,Tetra。壊れたのはTetraで購入後16カ月くらい。で、元気に稼働中のTetraと同じ形状で、製造元と思われるEVERESを選んでみた。Amazonに注文したら、その日のうちに届いた。エヴァリス　プリセットオートヒーター　AR150W　オートヒーター　60cm水槽　関東当日便価格：2,769円（税込、送料別) (2023/3/19時点)楽天で購入

  2023.03.19

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• ドローン　2023/4からの飛行許可申請

  2月末に新規に申請していたものの補正指示が届いた。指示通りに修正して再提出したので、この調子なら20日くらいに許可されるのでは？3月頭に更新申請したものは、まだ審査中。こっちは問題ないと思っているけれど、、、うまく行きます様に、南無南無。＜3/17追記＞更新申請した方が無事に通りました。新規の方はまだ審査中。

  2023.03.09

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• Linux IPv6の確認とDebianのapt処理

  まずは、Ipv4アドレスが変更になったので、設定を確認。以前参考にしたのはここ。​Debian Bullseye(11)での固定IP設定をsystemdでする​何もしなくても良いみたい。これをDDNSに設定しているはず。mydnsのログを確認したら、フレッツ光の品目を更新した時点でちゃんとUpdateされていた。よしよし。それと、aptしたら以下のNoticeが表示されたN: Repository 'http://deb.debian.org/debian bullseye InRelease' changed its 'Version' value from '11.5' to '11.6'これには、＃apt --allow-releaseinfo-change updateとすれば解消される。外向けサーバは、無事に稼働中。

  2023.03.08

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• 暮らし　メルカリ　メルペイ　ｉＤ

  よくわからないまま、いろんなものに手を出すのはよくないけれど、メルカリの売り上げを受け取る方法で手数料がかからないように頑張ってみた。メルカリの売り上げを現金化するには手数料が発生するので、メルペイを利用できるようにする。それは本人確認が済んでいるので、アプリから普通にできるはず。ｉＤを使えるようにもなる、と誘導されたので、ｄポイントと連携してアプリをインストールした。で、これでＯＫと思って、セブンイレブンでｉＤで支払おうとするとダメ、メルペイで支払おうとするとダメ、あれ？なんで？帰宅後、メールを確認すると1日の利用限度額で引っかかっている、らしい。そのようなものを設定した覚えはない。調べてみると、初期値はゼロ。それはダメやわな。適当に設定して、今度はファミマのセルフレジで試す。おー、携帯かざすだけで清算されるんだ、凄いなぁ。ポイントの使い方を整理しておかないと、さらには覚えておかないと忘れてしまいそう。楽天ポイント、ＷＡＯＮ、メルペイ（ｄポイント？）、大丈夫かぁ？

  2023.03.05

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• ドローン　EdgeTX Buddyを使ってFirmwareUpdateした

  Firmwareをダウンロードして、BootLoader書き換えて、Flashする、という手順を用いなくても、ブラウザ上で、Firmware指定して、送信機を選べば、書き換えてくれることに気付いた。​EdgeTX Installation Guide​ここに、Updating your radio frimware という項目があって、そこに書かれている通りに実行すれば問題なくできた。これは便利。​Buddyの起動画面​ここで、Firmwareは2.8.1が選ばれているので送信機を選択して、次へ。送信機の電源を落とした状態でUSBケーブルをつないでやってデバイスを探すとSTM32というのが出てくるのでそれを選択して次へ。あとは焼くだけ、簡単、便利。

  2023.02.26

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  熱帯魚　メダカさんも増殖？？？

  ミッキーさん、大きくなったので大きな水槽に移してあげようと決意。お掃除して、カルキ抜き用の水槽へ水を汲みに行ったら、、、メダカさんが泳いでる？　しかも大きめ１匹、小さ目２匹の計３匹。早速回収して、ミッキーさん３匹を大きな水槽に移してから、残りを浮き水槽に、大きな水槽内の稚魚用の水槽のネットを洗ってあげて、受け入れ準備を整えてから、新しい小さなメダカさんを移す。さらに、少しづつ大きくなっているミッキーさん４匹とメダカさん１匹、新旧合わせて８匹の稚魚用水槽の仲間誕生。大きな水槽に移った３匹も追いかけまわされることもなく泳いでいる。それにしても、メダカさんの孵化のタイミングがわからない。どこに卵が付いているのかも今一わかっていない。６匹から４匹生まれているので、良い感じ。買った時はメスばかりと言われたのになぁ、お店のお姉さん、雌雄の判別できず。《2/28追記》いつの間にか小さめの１匹が消えた。その代わりカルキ抜き水槽から、さらに２匹回収。どうなってるの？​(熱帯魚 生体)アフリカンランプアイ　（約1.5cm）（30匹）【水槽/熱帯魚/観賞魚/飼育】【生体】【通販/販売】【アクアリウム/あくありうむ】【小型】

  2023.02.26

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• ネット環境　フレッツ光の速度アップへ

  今のネット環境に大きな不満があるわけではない。フレッツ光ネクスト、ファミリー・ハイスピードタイプ。これを、クロスではなく隼に変更することにした。最大200Mbpsから1Gbpsになる（はず）。手数料２２００円、機器変更なし、料金変更なし、３月３日に収容局で工事が行われるとのこと。とりあえず、通信速度を計測しておくことにする。昼間(AM10)USEN：236/140、Fast：390、BSpeed：654/183夜間(PM10)USEN：147/142、Fast：240、BSpeed：364/183夜は60%くらいの速度に落ちるなぁ。あれ？　理論値よりも高い数値？　と思ったらこんな但し書きがある。「ファミリー・ハイスピードタイプ」の下りの最大通信速度は、IPv6同士の通信の場合は、最大概ね1Gbpsとなります。​ふーん、そうなんだ。でも、もう申し込んじゃった。これは速度は変わらないかも。PrimeVideoのくるくる回るのが改善されたらいいなぁ。ということで変更後の記事に続く、、、

  2023.02.23

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• ドローン　Betaflight4.4.0（その４）

  Twitterからの情報で、でなくなったのが正常で問題ないらしい。​今は選択不要です​「You don't need it, and it was redundant to CRSF, which ELRS uses over the wire. SPI ELRS code is included in board definitions for SX1280 targets」らしい。ということで、これも試してみよう。

  2023.02.03

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