宮本武蔵,「五輪書　水の巻」に足づかいのこととして
武蔵の足運びのしかたが、説明されています。

　　

陰陽の足とは片足ばかり動かさぬもの也。
きる時、引く時、うくる時迄も、陰陽とて、右ひだり、右ひだりと
踏む足也。返々、片足踏むこと有るべからず。

　　　宮本武蔵,「五輪書」角川文庫　渡辺一郎・校注　より引用

これが、合気道の稽古の時の足はこびは、同じです。

片足ばかり広くひろげては、自分で崩れてしまいます。

後ろ足を、置いてけぼりにする人をよく見かけます。

両足を動かしてこそ、体（たい）が運べるものだと思います。

片足ばかり動かすのは、体が居着くことです。

両足を生かしてこそ、

軸の切替え動作による技のこなしが出来ます。

武蔵は、こうも言っています。

　常の足、普段歩くように戦いの場でも歩けと。

武蔵は身体感覚を磨き、
普段の歩くことさえ ”武芸”として昇華していたのです。

私も　”歩く、座る、立つ”ところから合気道の技が
始まっていることを心がけたいです。