合気道、後ろ両手取りのときの軸の考察です。

引っ張ると相手が、足を出してついてくる。
互いの平行移動状態になります。

相手は、足を出すことによって、バランスを保つのです。
また引っ張り返され、自分の足だけ前に進み、
仰向けに自分が崩れます。

そこで、相手との、結びを作り
（つかませた手を通じ相手の腰の軸を、ひっかける感覚を）

自分の軸に沿って、体を垂直に沈ませます。


この場合、相手は足を出せず、軸が傾き

手前に崩れます。


つかませた手はその位置に置き、
体を沈ませるのがコツです。
手を通じ、こちらの動きを読ませないためです。

崩れたところで、やっと腕をうごかし、技に入ります。

一教などに、相手がつんのめった状態を誘導し入ります。

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追記
今、武術家、日野晃氏の古武道入門を読んでいますが
（彩流社刊）
その中で、
柔道の三船十段の、技、たまぐるま（球車）として
写真つきで紹介されている技は
球車ではありません
横分（よこわかれ）という捨て身技です。

技の使い方と説明は、横分かれとしては間違って
いませんが、
珠車と言う技は、陸上のハードル飛びのように
両足を広げ、床に身を捨てる技です。
いわば上に説明した腰をかがめる
動きを体捌きの中で行なう、
呼吸投げです。（極端に腰を落した肩車に似る）


　　三船十段の技を受け継ぐ　
　　武道正風会の
　　東京支部HP管理人nobonabeより

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