283969 ランダム
 HOME | DIARY | PROFILE 【フォローする】 【ログイン】

NXTな毎日につられる日々

NXTな毎日につられる日々

【毎日開催】
15記事にいいね!で1ポイント
10秒滞在
いいね! --/--
おめでとうございます!
ミッションを達成しました。
※「ポイントを獲得する」ボタンを押すと広告が表示されます。
x

PR

Keyword Search

▼キーワード検索

Profile

ぽよこまだんな

ぽよこまだんな

Calendar

Rakuten Card

Favorite Blog

まだ登録されていません

Comments

chocola@ロボットモード@ Re[2]:ちょっと組み立て(02/05) ぽよこまだんなさん、早々のお返事、あり…
ぽよこまだんな@ Re[1]:ちょっと組み立て chocola@ロボットモードさん、こんばんわ…
ぽよこまだんな@ Re[1]:日本大会2014、注目ロボット 関西人さん、こんばんわ コメントありがと…
chocola@ロボットモード@ Re:ちょっと組み立て(02/05) 少し前の記事なのに今頃すみません。 iMod…
関西人@ Re:日本大会2014、注目ロボット(03/24) 日本大会、ありがとうございました レスキ…

Freepage List

Headline News

2009.05.31
XML
カテゴリ:NXT
NicoSensor Tiny2313版のソースコード(firm001ベース)です。
NicoSensorはよく出来てまして、AVRならSCL,SDA,LEDの
ポートの指定と番号の定義を変更するだけで
他のAVRでも動くようになります。

修正したのは、softi2cs.cとnxtsns.cで
softi2cs.cは上記の通りピンの設定を変更したのみ
nxtsns.cはTiny2313にA/Dコンバーターが載ってないのでAD周りを削除、
ついでにシリアルデバッグもしないのでsio周りを削除
結果出力をPINDの0-5までのデジタル6ビットに設定とこのくらいです。

Tiny2313はコンフィグを修正して内蔵8MHzクロックで
動作するように設定してください


ソースはこちら
http://plaza.rakuten.co.jp/acnxt/2000

なお、本ソースを使用して起こったいかなる問題につきまして
当方では一切関与しません。
自己責任のもと使用をお願いします。
また、本ソースに関する問題を松原様に対して行う事も厳禁とします。





お気に入りの記事を「いいね!」で応援しよう

Last updated  2009.06.01 20:07:38
[NXT] カテゴリの最新記事



© Rakuten Group, Inc.
X