NXTな毎日につられる日々

さて、前回の続き
やっぱり、モーター関係の関数をラップして使った方がよい
みたいなので、早速マクロ化の修正
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//Motor output
#define OUT_LEFT OUT_A
#define OUT_RIGHT OUT_C
#define OUT_BOTH OUT_AC

//Motor direction
#define DIRECTION -1

//speed
#define SPD_TRACKING 50
#define SPD_SLOWMOVING 30

//Motor Function Macro
#define OnFwdDir(a,b) OnFwd(a,(DIRECTION)*(b))
#define OnRevDir(a,b) OnRev(a,(DIRECTION)*(b))

task main()
{
　while(true) {
　OnFwdDir(OUT_LEFT, SPD_TRACKING);
　OnFwdDir(OUT_RIGHT, SPD_TRACKING);
　Wait(1000);
　OnRevDir(OUT_BOTH, SPD_SLOWMOVING);
　Wait(1000);
　Off(OUT_BOTH);
　}
}
--------------

OnFwdDir、OnRevDirというマクロを２個定義して
それぞれのモーター関数の速度指定の所に方向指定の演算を追加します
通常マクロは全部大文字にするのですが、
この場合は関数のラップなので、小文字も使用しています。

１パスのCコンパイラだと関数名を同じ名前にする事も可能なのですが、
NXCだと怒られました＾＾；
#defineの定義順がおかしくても、正常にコンパイル出来るあたり
数パスのコンパイラのようです。