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2019.11.22
カテゴリ：ロボット
ArduinoでTJ3B用の便利スケッチを作成しました。
１個目：ArduinoをTJ3Bの拡張センサーボードにするスケッチ https://github.com/poyokomaDanna/Arduino/tree/master/I2C_ExtSensor センサーポートが足りない時にもう１枚TJ3Bを載せるのはコスト的に大変なので Arduinoを拡張センサーにします UNOだと４ポートしか使えないのでイマイチですが 無いよりましかと ボードのIDを変えると複数枚載せられるのでポートが少ない分は 枚数でカバーですね ２個目：Arduinoを4chモータードライバのコントローラーにするスケッチ https://github.com/poyokomaDanna/Arduino/tree/master/I2C_MotorDriver TJ3Bから4chモータードライバ用の信号を受けて モータードライバICに向けて制御用の信号を出力します PWMとIN1、IN2の信号が4ch分出てますので この先にTB6612などのモータードライバボードを繋ぐとモーターを回せます お気に入りの記事を「いいね！」で応援しよう
Last updated
2019.11.22 22:23:00
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