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NXTな毎日につられる日々

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ぽよこまだんな@ Re[1]:ちょっと組み立て chocola@ロボットモードさん、こんばんわ…
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2019.11.22
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カテゴリ:ロボット
ArduinoでTJ3B用の便利スケッチを作成しました。

1個目:ArduinoをTJ3Bの拡張センサーボードにするスケッチ
https://github.com/poyokomaDanna/Arduino/tree/master/I2C_ExtSensor
センサーポートが足りない時にもう1枚TJ3Bを載せるのはコスト的に大変なので
Arduinoを拡張センサーにします
UNOだと4ポートしか使えないのでイマイチですが
無いよりましかと
ボードのIDを変えると複数枚載せられるのでポートが少ない分は
枚数でカバーですね

2個目:Arduinoを4chモータードライバのコントローラーにするスケッチ
https://github.com/poyokomaDanna/Arduino/tree/master/I2C_MotorDriver
TJ3Bから4chモータードライバ用の信号を受けて
モータードライバICに向けて制御用の信号を出力します
PWMとIN1、IN2の信号が4ch分出てますので
この先にTB6612などのモータードライバボードを繋ぐとモーターを回せます





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Last updated  2019.11.22 22:23:00
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