ためてた雑用がちょっと片付いてきたので,久々にマウスを触りました.
マイクロマウス30年史では「物を動かすソフトウェアコンテスト」と書かれている通り,次回はソフトをちゃんと作ります.
ソフトを考えるプラットフォームとしてはやっぱりステッパーマウスが無難なので,1号機を再調整することにしました.
といってもやっぱりそこそこのスピードは出したいのでトップスピードはどんなものか,壁に衝突しない程度の制御でスピードを上げてみました.
じわっと加速してトップスピードに,ターンは急ブレーキなのでぶれますが,昇圧なし(11.1Vリポ直接)でこの位は出ました.
16×8のサーキット