また違うドローンを作るために,MultiWiiを買ってみた.
取りあえず飛ばしてみるためのフレーム,モーターをサイトの安売り品で見つけて調達.
ちゃんと飛ぶか,プロペラ,バッテリーはどのサイズが良いか事前検証のために,使ったことのあるAPMでちゃちゃっと設定.すんなり飛んだ.
MultiWiiの使い方は,おとなラジコンさんのサイトをみてファイルをダウンロード.
http://otonaradicon.com/all-in-one-pro-flight-controller-setting/
ArduinoからMultiWiiのファイル一式を開いてコンパイル,ボードへのファームの書き込みもすんなりできた.
つづいて,コンフィグツール(MultiWiiConf)も起動してボードと接続して,データもちゃんと表示されてる.
アプリがターゲットOSに対して何通りかあって,pdeファイルも入ってたので,これってProcessing?と思ってProcessingで開いたらそうらしい.PCに入ってた古いバージョンのprocessingで開いたらエラーがでたので,同じくPCに入ってた割と新しいバージョン(最新バージョンではない)で開いて動かしてみたら,アプリと同じような画面(ちょっと違うけど)が出た.
ざっと見て3000行くらい.頑張れば読めるか.