Youtubeに動画を上げた カイト翼チルトローターVTOLをちょっと改良
動画はこちらー> https://www.youtube.com/watch?v=pflfy_DV_Ew
機体はこれ.
動画ではヨー軸の自動制御がなくて,ラジコンで手動操作してました.
理由は,コントローラの制御信号とミキサーの相性が悪かったためです.
解決にはミキサーをいろいろ試すか,またはミキサー作ってしまうかですが,
とりあえずな対処としてジャイロを入れてみました.
ちょっとは安定するはずです.
電動機用3軸ジャイロ↓
双葉電子工業 電動飛行機用ジャイロ GYA460 (3軸ジャイロセンサー + 3軸加速度センサー) 00107066