研究室見学とか人が来るときに何をいつ頃作ったか自分でも分からなくなるので，主だったものとかちょっと特徴のある物を年代順にピックアップしてみた．
2023 ○○〇傾斜○○○ローター垂直離着陸機（製作中）
2022 ○○〇傾斜○○○ローター垂直離着陸機（非公開）
2022 マグヌス効果を使った省電力ドローン（垂直軸風車付き省電力クワッドコプター）
2022 傾斜トライローター付き全翼垂直離着陸機
2022 傾斜クワッドローター付き全翼垂直離着陸機，大型機
2021 傾斜クワッドローター付き全翼垂直離着陸機，小型試作機の飛行艇オプション
2022 ラージボール用卓球ロボット
2021 傾斜クワッドローター付き全翼垂直離着陸機，小型試作機
2021 のり面点検装置，大型機
2021 ティルトテールローターVTOL
2021 DJI-N3を用いたクワッドコプター
2021 カイトコントロールユニット，製作協力
2021 橋梁下面検査用レールカメラ大型機試作
2020 可変ピッチ翼付きクワッドHコプター
2020 LTEボタン，LINE通知
2020 wifiボタン，LINE通知
2020 空中風力発電用可変カイト，改良版
2020 橋梁下面検査用レールカメラ制御ソフト開発用卓上機
2019 橋梁下面検査用レールカメラ小型機試作
2019 教育用Arduinoロボトレーサ
2019 空中風力発電用可変カイト
2019 可変ピッチ翼付きトライコプター，エレボン追加機
2019 カイト翼ティルトローター垂直離着陸機，尾翼追加改造
2019 8x8LEDマトリクス電光掲示板，漢字バージョン
2018 16ビットLEDバーサライト（フリフリLED）
2018 8ビットLEDバーサライト（フリフリLED）
2018 中学校連携センサボード用，湿度センサ
2018 マイクロマウス，吸引機構
2018 360度ケーブルカメラ，２機種
2018 卓球の多球練習用の防球ネット
2018 先尾翼チルトローターVTOL
2018 カイト翼ティルトローター垂直離着陸機
2017 自動開閉カイト翼付きトライコプター
2017 可変ピッチ翼付きY6ヘキサコプター，大型機
2017 可変ピッチ翼付きトライコプター，大型機
2017 チルト二重反転ローター式VTOL
2016 固定翼付きチルトテールローターVTOL
2016 可変ピッチ翼付きトライコプター，小型機
2016 ティルトローター付きトライコプター
2016 AIミニ四駆
2015 係留ライン有線制御クワッドコプター
2015 固定翼付きクワッドコプター
2015 竹スピーカー
2015 竹コプター
2015 マルチコプターの制御を学習する教材
2014 トライコプターをベースにしたテールシッターVTOL
2014 GPSロボットカー，mbed制御版
2014 有線給電ドローン
2014 エンジン＋電動ハイブリッドヘプタコプター
2014 エンジン＋電動ハイブリッドクワッドコプター
2014 mbed音声合成，音声変調，ボイスチェンジャー
2014 自転式自律飛行体，気圧センサによる高度制御
2014 固定翼ラジコン空撮機
2014 RCグライダーのArduplane
2013 センサステアリング方式のロボトレーサ試作
2013 Arduinoによる4脚ロボット
2013 教育用GPSロボットカーキット
2013 Arducopterによるヘキサコプター
2013 反射速度を計測機（LEDが光ってジャンプ）
2013 中学校の理科の教材，センスボード本体
2013 教育用mbedのロボトレーサー
2013 空撮用トライコプター
2013 全翼機Arduplane
2013 ボール＆ビーム制御実験装置
2013 トライブレ―ドコプター
2012 競技用DC4輪ロボトレーサ
2012 スマートLCD，抵抗体で位置検出
2012 ピンポン球ロボット，球体プリンタ
2012 ２重反転による球形飛行体
2012 自作フライトコントローラによるクワッドコプター
2012 FC未使用のトライコプター
2012 自作フライトコントローラによるデルタ翼機
2012 mbedマイクロマウス
2011 LED digital clock，残像ディスプレイ
2011 卓球マシン用の球送りマシン
2011 DCロボトレーサ試作機
2011 Solar boat
2011 自転式の球形飛行体，自転制御開発
2011 Android制御 R/C Car
2011 FeliCaリーダー・ライタ
2011 ArduinoでRFID
2011 音声認識移動ロボット
2011 V-USB HID Mouse，キーボード
2011 さいもじ
2011 2指またはアーム文字入力システム
2010 8x8LED display attachment
2010 ArduinoMicromouse
2010 半導体カーブトレーサー
2010 自作金属探知機
2010 8x8 LED DISPLAY
2010 AVR oscilloscope, 2ch, X-Y
2010 H8マイクロマウス
2010 GPSロボットカー，コンテスト用
2009 DC4輪マイクロマウス
2009 DC half size micromouse
2009 つくばチャレンジ出走機
2008 IJE Robocon 2008出走機
2008 マイクロマウス大会の時間計測システムの自作
2008 ステッパーマイクロマウス
2008 二足歩行マイクロマウス
2008 ハーフサイズマイクロマウス
2007 作って学ぶCPU設計入門，出版
2007 Verilogによる教育用8ビットCPU設計，16ビットCPU設計
2007 AHDLによる教育用8ビットCPU設計，16ビットCPU設計
2006 楽天ブログ開設
2004 半導体デバイス工学，出版
2002 K-COM v2 公開
2001 KNCT-COM 公開，K-COM v1改称公開
