ドローン 設定の覚書(くるくる回る)
やっと、くるくる回る設定がわかった(気がする)。RC RATE, EXPO, SUPER RATE EXPLAINED上記の説明の中の以下の部分=====Aggressive Acro Quad:RC Rate, Pitch/Roll = 1.80, Yaw = 2.00Super Rate, All = 0.64RC Expo, Pitch/Roll = 0.20, Yaw = 0.15=====他のサイトでもRC Rateを大きくしろ!というのを見かけるので、RC Rate/Super Rate/RC Expoを、Pitch、Rollともに、1.5/0.85/0.2 YAWは初期値のまま=1.0/0.7/0.0これで、くるくると2回FLIP回転してホバリングに復帰できる。RC Rate=1.25だとくるっと1回回るのが精いっぱいだった。Horizonだと余裕で回れる、Acroでも集中すれば何とかなる。タイミングを間違うと地面に向かって加速したり、、、、ちょっとホバリングがゆらゆらと不安定なのでRC Expoをもう少し大きくする?高度が下がり過ぎても3Sパワーで一気に上昇、高度を確保できるし、これで連続フリップの目途が立ったかも。あとは本当に練習するだけ。渦巻き、キリモミみたいなスピンはどうすればできるのだろう? 動画を探しているけれど見つからない。