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ポケカな親子の日常生活

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ドローン　Jumper T14 （その６）

いよいよ、本番。まずはモニターを取り付けるための金具取付け。アルミ材料を削って無事に取り付けたのが下の写真。次は、4IN1のアップデート。最新のバージョンのファイル名の意味が分からないのでひとつ前のものにした。ダウンロードして、SDCardのフォルダにコピーしてアップデートを実施。 v1.3.3.33。Bindは、マニュアル通りで簡単に終了。送信機の電源を入れてbindを選択、受信機の電源を入れてBindボタンを2秒以上押せば、すぐに終了。受信機の電源をOFF/ONして接続をランプで確認。ここまでは順調。そのまま、Armしようとしたができない、なんか挙動が変。そういえば、動きが反対とかエンドポイントの調整とかあった気がする。こういう時は過去の日記を見る、、、とりあえず、ch1からch9までOUTPUTでINVしただけで、動くようになったのでしばらくはこれで様子見。SWを設定して、機体ごとの違いを手直しして、四号機はBetaFlightのバージョンアップもしてみよう。もう、大丈夫かなぁ。

2024.04.11

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ドローン　Jumper T14 （その7）

EdgeTX buddy を使ってEdgeTXをバージョンアップしようとする。電源ONの状態でUSBケーブルを接続してVCPを選択して進めていくと、こんなメッセージが出る。なので、DFUモードにしないといけないと思うのだけれど、送信機同梱の冊子には次のように書かれている。In oeder to prevent T14 from entering DFU mode during charging and reduce the probability of firmware loss duringcharging.T14 is equipped with a separate Boot0 button.to enter DFU mode, shutdown the radio, press and hold the Boot0 button, and then connect the USB cable.これは、充電中に T14 が DFU モードに入るのを防ぎ、充電中にファームウェアが失われる可能性を減らすためです。T14 には独立した Boot0 ボタンが装備されています。DFU モードに入るには、無線をシャットダウンし、Boot0 ボタンを押したままにして、USB ケーブルを接続します。だから、電源切って、Boot0ボタンを押しながらケーブル接続してボタンを話すのだけれど、今度は送信機が見つからないとでる。どうすればよいの？　ということだけれど、buddyを使わない方法もあるので困りはしない。しばらくは様子見。＜4/21追記＞上手く動作した。その手順は、PC-ON、Boot0ボタンを押しながらUSBケーブル接続（インジケータは白）、ブラウザ起動、EdgeTXBuddy起動、ファイルを選んで接続へ、送信機が見つからないので新規登録、STM32が出てくるので選択、あとはいつものとおり。前回うまく行かなかった手順は覚えていないけれどブラウザ起動のタイミングか？それよりも、Jumper-rcのサイトから、T14は「Coming Soon」と表示されてしまう。メニューにはT14もT20も表示されない。どうなってんの？＜4/21追記＞昨日、更新されていた。T14、T20が復活した以外にT15というタッチ式のカラーディスプレイモデルが追加されていた。

2024.04.14

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ドローン　色々と組み立て、設定

ブザー付きのLEDが届いたので、参号機に取り付けた。「HGLRC スーパーミニ 1.38 g WS2812」というやつ。線の長さがギリギリなので補修が面倒そう、ブザーもコネクタに収容してくれたらよいのに。R2000SBMの動作が確認できたので、弐号機に取り付けた。室内で参号機を飛ばしていたら、床にコンデンサが落ちているのを見つけた。確かめると弐号機のコンデンサが無くなって端子だけがニョキっと出ている。あぶねぇ、早速切り落としておいた。この後どうするかは考え中。４セルのバッテリーも届いたので充電して飛ばしてみた。650mAHあるので6分前後飛ばすことが可能。で、モーターが熱いことに気付く。特にフレームに固定するネジは激熱。PIDを初号機に合わせてみたり、フィルターの設定を強めてみたりしたけれど、あまり効果がない。え、まだBlHeli32をデフォ設定で使ってるの？ここの記述に従って、PWM Frequency : 48kHz（最大）にしたらすっと収まった、よかったぁ。早くお天気になって欲しい。

2020.07.12

閲覧総数 175
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ドローン　BetaFlight 4.5 公開

正式版が公開された。AngleモードとHoriznモードが大きく変わったらしい。というか変わった。ヨーだけで旋回してくれる。Rateの効きが全然違う。これはしばらく飛ばして調整が必要と思った。AngleとAcroでRateProfileが変わるのは嫌だなぁ、そうなりませんように。HoriznのRateはオリジナルのままで良いような気もするが、とりあえずEXPO＝0.3はそのままにしておこう。Airモードで着陸時にポンポン跳ねていたのが抑えられるらしい。＞This is a newly developed feature, CLI only, that makes landings less bouncy, even when airmode is on. ＞set mixer_type = EZLANDING戻す時には、LEGACY。ちなみに、色々なアプリの定点観測。Betaflight　：　4.5.0EdgeTX　　　：　2.10.0-RC3 CenturionExpressLRS　：　3.4.0-RC3Multiprotocol　：　1.3.4.0 Airというやつ

2024.04.29

閲覧総数 83
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ドローン　Betaflight4.5-RC4

会社から持ち帰った弐号機に入れてみた。jyroの角度とモーターのリソース番号をメモしておいて、とりあえず素のまま入れてみる。・・・アームOK、スロットルUP、、、RUNAWAYでストップという感じ・・・これはいつか見た光景、jyroの角度が修正された？　ヨー角度90度を初期値のゼロに戻してみる・・・無事に飛びました。PIDもRateも弄っていない素のままでしばらく飛ばしてみよう、と思う。連休中の楽しみなり。

2024.04.18

閲覧総数 60
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ドローン　Betaflight4.5 のメモ

手持ちの機材での不具合V4.5だと、BetaFPV F4 1S AIO V2 ＋ TBS Unity Pro 5G8 の組合せだと、Softserialに設定されているSmartAudioが機能しない。BetaFPV M02 だと動いていた。V4.4.3だと動くので元に戻した。RateProfileの挙動がだいぶ違う。V4.4までは、Angle、Acroともに緩い設定（90/180/0.0）が4.5だと更に緩くなってスティック一杯に動かさないといけない。デフォルト値のでうまく機能する感じ。なので、rate1：デフォルト値rate2：70/900/0.3のFlip用rate3：70/360/0.0の緩い設定（360は今後調整）で統一してV4.4ならrate3で、v4.5ならAngleはrate1、Acroはrate3という使い方にしようと思う。V4.4は初号機（録画用）、参号機（変更するのを面倒がっているだけ）v4.5は弐号機（LOS会社用）、四号機（軽量お遊び用）という状況。EZLanding 多少効く程度、ふんわり降りるのはLOSでも難しい。それにしてもTBS 雑音が無くて静かだなぁ、距離による乱れにはそれほど差は無かったと思うけれど、、、

2024.05.02

閲覧総数 62
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ソリオフロントグリルを分解

オークションで手に入れた。透明のカバーが割れていたので格安。エンブレムは少し細めのマイナスドライバーでS字の内側からゴソゴソすると良い。外側はドライバーが入らない。送られてきた箱を利用してドライヤーで加熱。15分くらいでブチルゴムが柔らかくなるのでベリッと割っていく。直ぐに冷えて硬くなるので、無理に力を加えずにもう一度温める。4、5回繰り返す感じでゆっくりと焦らずに。焦ってチョット透明のカバーが欠けた。ブチルゴム強烈。分解したものを改めて見ての方向性の検討。１．ブチルゴムを取り除かないと話にならない２．クリアカバーは重い。ブチルを取り除いた後でも固定できているのか疑問３．クリアカバーを取った時に見た目の確認が必要。枠との隙間とかクリアカーバにはあるバンパー上の出っ張りとか４．枠にオリジナルの部品をつけるのはハードル高さそう１．は必須として３．は必要。容易に手に入る溶剤はジッポーオイル？

2015.02.14

閲覧総数 3947
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ドローン　Jumper T12 Pro　SFHSS、FrSkyで接続できた

昨日、SFHSSで接続できたので、今日は次の機体へ。OpenTX：2.3.7、Multi：1.3.0.79（最新は81）ちなみに無線Symulator　SM800（Futaba互換）　成功負号機　Hubsan(Brashed) 　　　　　　成功零号機　F1naze（Futaba互換受信機内蔵FC、Brashed）　まだ初号機　iFlightF4　AC900　　　　　　　この記事弐号機　iFlightF4　AC2000　　　　　　　まだ手持ち　FrSky　R-XSR ACCST　　　　　　まだ初号機はFutabaT10Jで遊んでいたけれど、この実験のために再Bindすることにした。その前に、MultiとHeliの共用で動かしていたAUXのスイッチ設定をOpexTXの記述に合わせた。CH5　SWF　ArmCH6　SWC　FlightModeCH7　SWA　BeeperCH8　SWD　予備無事接続できたんだけど、SWFスイッチが反応しない（アームしない）。beeperの音の状況からスイッチのポジションが設定と違う気がしたので、ちょっと調べてHubsanの時と同様に送信機の設定のOUTPUTSのDirectionをINVに。するとBeep音の設定が直ったので、さらにスロットルとArmスイッチをINVにすると、アームして浮き上がった。スティックを操作すると全部、反対という感じなので、CH1-7まで全部INV処理して、無事飛行。ちなみにEndPointの設定は、OpenTXのMODELSETの設定でExtended limitsにチェックを入れるとか、BeteflightのCLIでTx Range を広く変更するとか、方法があるらしいけれど、素直にMODELSETのOUTPUTSでPPM Centerを調整した。全体的にずらす、というパターン。SFHSSの全部反転ってどういうこと？　と少し調べたけど出てこない。継続調査案件になった。で、検証方法として、X-BOSSの互換受信機AC-900はFrSky（D16，NoTelemetry）とSFHSSとのDualモード受信機なので設定を変えればFrSkyで通信するのを利用するというもの。説明書読んで再バインドすると、今度は反転しなくてもきちんとつながる。FrSky標準にできているらしい。ということで、SFHSSとFrSkyでのBindが上手くいったし、Bind、スイッチ設定、ARM、FlightModeもできたので、テレメトリーの設定がわからない、という問題だけになった。これはFrSkyのXSRを接続して、BetaflightのLuaと合わせて試してみよう。優先順位は、送信機の分解、設定、確認（郵送で部品が届いてから）零号機の設定FrSky XSRによるテレメトリー設定、さらにBetaflight-Luaの設定、テスト。弐号機は触らないようにして、2s、3sで飛行させよう、と思う。何となく先が見えてきた感じ、うまくいきそう。

2020.04.05

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