アイディア日記

今日もう少しで完成というところまでいきました

後は学校で穴あけてそこにセンサをはめたりホイールにスポンジ履かせるなり・・・、あとは調整といったところ・・・


台所に料理するときに使うような秤があった

それを見てそれに自分のマシンを載せてみた

20グラム単位で目盛りがあるので精度無いが大体590グラムだった

電池6本だけ使って後輪駆動の1輪1モーターだとこの軽さは普通なのか？？？

電池6本は初なのだが6本だけで本当にいけるのだろうか・・・


んで今作ってるNewマシンの画像(カメラが無かったので強引にスキャナでｗ)&スペック


とりあえずセロテープで仮固定ですが・・・

ホイールベース	145mm
センサバーの長さ	220mm
幅	180mm
センサ	未だよく決まっていないがとりあえずアナログセンサ
駆動方式	後輪駆動1輪に1モーター
電池	eneloop・NiMH電池
サーボ	双葉・s9451
ギア比	11.6:1
重量	約590グラム