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アイディア日記

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2006/02/11
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カテゴリ:マシン作成
今日もう少しで完成というところまでいきました

後は学校で穴あけてそこにセンサをはめたりホイールにスポンジ履かせるなり・・・、あとは調整といったところ・・・


台所に料理するときに使うような秤があった

それを見てそれに自分のマシンを載せてみた

20グラム単位で目盛りがあるので精度無いが大体590グラムだった

電池6本だけ使って後輪駆動の1輪1モーターだとこの軽さは普通なのか???

電池6本は初なのだが6本だけで本当にいけるのだろうか・・・


んで今作ってるNewマシンの画像(カメラが無かったので強引にスキャナでw)&スペック


とりあえずセロテープで仮固定ですが・・・

ホイールベース145mm
センサバーの長さ220mm
180mm
センサ未だよく決まっていないがとりあえずアナログセンサ
駆動方式後輪駆動1輪に1モーター
電池eneloop・NiMH電池
サーボ双葉・s9451
ギア比11.6:1
重量約590グラム





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Last updated  2006/02/11 05:12:33 PM
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