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アイディア日記

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2006/02/12
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カテゴリ:サーボ
サーボの動きが遅いと昨日から思っていたのだが

電池を6本しか使っていないので電圧が低く遅かったようだ


モータドライブ基盤Vol.2を使っているのだが

それを卒業した先輩からその基盤を受け継いで使うとき

サーボに繋がるところに空中配線で三端子レギュレータが付いていて

何故付いてるんだ?と前から思っていた(前は三端子レギュレータだということすら知らなかった)


そして今日テスターでサーボに来てる電圧を測ると4.98Vしか出ていないことがわかり三端子レギュレータをとり、電源電圧と同じ電圧(7.2V)をかけてやった

そして電源を入れるとサーボの動きがまったく違う

んで何故サーボのところに三端子レギュレータが付いてたんだろう

空中配線だからあとで意図的に付けたようだけど、何かメリットがあるのか

サーボが電圧高すぎると壊れるとか・・・

明日先生に聞いてみよっと


MCRに関係ないが・・・

ついでにポケコン(機種:PC-G850V)でサーボが動かせないかと思ったので

main(){
while(1){
miniput(4);
miniput(0);
}
}

↑のようなプログラムを作り、

ミニI/Oの2ピンをサーボの端子の真ん中へ

3ピンを端っこの黒いコードのあるほうへ

4ピンを端っこの白いコードのあるほうへ

繋いでみたが

動かない・・・

動作周期が速すぎるのかと思いforを使い遅くしてみたが

動かない・・・

何故?





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Last updated  2006/02/12 04:15:48 PM
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