☆地球の青☆

Arduino UNO利用でのミレニアム・ファルコンのギミックコントロールを
進めていますがなんとか形になってきました


Ａｒｄｕｉｎｏ用　赤外線キット　（ＩＲ　Ｋｉｔ　Ｆｏｒ Ａｒｄｕｉｎｏ）
前回まではテレビのリモコン利用でしたが秋月電子で専用リモコンを買いました


Arduinoのプログラムも悪戦苦闘でした
標準で良く使われる赤外線通信用IRremotoライブラリを使ってみましが
受信エラーが多くなかなか上手くいかず・・・・。
結局この専用リモコンのサンプルコードをベースに作りました。


８ビットシフトレジスターは２個連結して16個のＬＥＤのON/OFFをコントロールしています。


ＬＥＤはタイマー割り込みを利用して点滅などを行えるようにしています。
だたこのタイマー割り込みが赤外線受信と相性が悪く、
赤外線受信中に割り込みが入ると正しい信号を得られなくなります
色々試してみましたが結局信号受信中は割り込みを停止する事にしました。
停止するのは1秒以下の一瞬なので言われないと解らない程度なので
これで行こうと思います


試しにコクピットや主船倉のＬＥＤを繋いでみたら全然１６本じゃあ足りない（笑）
結局ブレッドボードを増設して１本から複数ＬＥＤを接続できるようにしました。
常時点灯でいいＬＥＤはこちらに纏めて接続し一括コントロールします。

色々と実パーツを繋げていくとリレー回路も８チャンネルでは足りないかも
これから出てくるデアゴ純正回路やハズブロ回路のスピーカーのON/OFFも
コントロールしたいのでリレーを増設してシフトレジスター接続にしないと駄目かも～

Arduinoプログラムは汚く汎用性も無いので見せたくないのですが、
希望が有れば公開します（笑）




Arduinoのアナログ入力にハズブロ回路のＬＥＤ端子を繋いで電圧を常時監視して
ハズブロ回路の点滅にコクピット電飾が同期できるようにしています。