くま１１１５の備忘録

些細なことなのだけれど、TELLOの下記ドキュメントで

https://dl-cdn.ryzerobotics.com/downloads/tello/0228/Tello+SDK+Readme.pdf

Read系のコマンドの部分が、最初の１文字が大文字で書いている。

Battery?
Time?
Speed?

の３つ。

制御系は全部小文字なのに、Read系のみ１文字目が大文字。

なんの疑いもせず、書いてあるとおりにしていたら、応答が
「Unkown　Command！」

しばらく悩んだが、何のことはない全て小文字が正解でした。
３つとも全部小文字でした。

あと、speedの読み取りが、もしかして現在の飛行スピードか？と思いましたが、そんなことはなく、設定値の読み取りです。
まぁ当然か・・・。

timeは電源を入れてからのフライト時間の累算の模様。
telloの電源をオフにするとリセットで、当然着陸中の時間は含まれず。
まぁ電源を入れてからモーターを回した時間の合計というところ。