とある遊食主婦のありがちな（ピアノ）日記　☆ぴあ空☆

土曜日夜はお隣組の今年最後のお茶飲み会、会場は隣のおばあちゃん家。
美味しい羊羹や、お煎餅を食べながら、誰かが「年末は第九でしょう」と言ったので、みんなで「喜びの歌」を歌う。
もちろんちゃんと日本語版。
伴奏は、そこにあった昔の東日本ピアノ社製のピアノで・・・私が弾かせていただく。（＾＾；）
最初Ｃで歌ったのだけれど、低かったみたいで、「もっと出したいかな？」と勝手に判断し、２コーラス目からＦに変更した。（＾＾；）　
みんなノリノリで歌っていたけれど、次回はちゃんと確認してから弾こうと思う。その方が「喜ばれの歌」になりそうだ。
「喜びの歌」が終わると、堰を切ったように待ってました！とばかりにアグネス・チャンの「草原の輝き」を振り付けで歌ったお姉さまもいらっしゃった。

そして次の日は、町内会の資源回収の日だったが、朝早くにペットボトルを玄関前に置き、お隣組の人目を忍んで（？）都内に向かう　ぴあ空一家。（夜逃げじゃないよー！）　
向かう先は、国立科学博物館（東京・上野公園）大ロボット博。

・・・早朝の上野公園は、人もまばらで、とってもすっきりとしていた。
横目でムンク展の看板を見つつ、真っ直ぐに建物を目指す。（ああ、コッチが見たいと叫びたい）



＊＊＊＊＊　起用し　このロボ　＊＊＊＊＊

ロボット博で行われた　自作二足歩行ロボットのサッカー大会、第8回KONDO CUPにトオちゃんと息子が参加したのだった。
サッカーは、ロボット３体で組んだチームがリーグ別で総当たり戦を行い、それに勝った場合、決勝戦に進むことができる。今回は、８チームのエントリーだ。
トオちゃん、息子、Ｉ氏の三名は、以前に１回優勝したことのある（そこそこの）注目チーム。
チーム名は「ミステイクス」。
このチーム名のおかげで、連携ミスをした時は、「さすがミステイクスというチーム名だけありますね。」と、毎々　解説者のＳ教授に言われるのだ。（＾＾；）

二足歩行ロボットは、誰でもロボットキットを購入すればドライバー１本で組立可能なのだが、実際に人間のように動かすには、ジャイロを付けたり、モーターの強化など、
ちょっとした手間をかけなければならない。

人気イベント『大ロボット博』内での開催だったため、多くのチビッコと観客に囲まれ、緊張しながらの試合が続く。



私は家族のカメラマンとして同行したのだけれど、関係者バッチを付けていても、人も多くなかなかいいカメラ・ポジションがとれないでいた。
試合はなかなか緊張する場面が多く、特に我が夫はキーパーを担当しているのだが、オウンゴールを決めるなどの、お笑い路線に走ることもしばしば。
そんな中、息子とＩ氏が絶妙のコンビネーションで、積極果敢に相手コートを攻めていた。
息子のロボットは、後ろ向きでのキックもできるように仕込まれていたので、見物の子供達の喜ぶ声が聞こえた。
ロボットの調整のために、昼食で出されたお弁当も半分くらいしか食べないトオちゃんと息子に、並々ならぬ熱意を感じ、私も黙って彼らの背中でおにぎりを頬張った。
折角、上野まで来て、いつも食べてるおにぎり・・は味気なかったが、仕方ない。（TT)
気が付いてみれば、リーグ戦で首位に立ち、決勝進出が決まったのだった！

＊＊＊＊＊　競いし　この夜　＊＊＊＊＊

しかし、ずっと激しく動かしていたトオちゃんのロボットの脚のモーターのケーブルがパーツ内で断線してしまい、決勝戦前のほん少しの休憩に交換しなくてはならなくなった。
パーツは付け替えたものの、ロボットの初期姿勢であるホームポジションが多少変わったことで、プログラムで修正しないと身体が曲がり、立たせることさえ困難になってくる。

控え室から、スタッフの人に呼ばれて走って会場にいくトオちゃんは、とっても渋い顔をしていた。
フィールドに立たせて無事に歩けたが、一度転ぶと起き上がれない！という致命的な欠陥が出ていたのだった。
転ばないように、ゴール前でうろうろするトオちゃんのキーパーロボット。ボールが入ってきそうになると、一応開脚するが、その姿勢のままじっとしている。（＾＾；）
（バレリーナやん！）　キーパーは３秒間ボールをキープしていると、ロボットを手で立たせ、ゴールキックできるのだ。その瞬間を待つしかなかった。
息子もパスを取られる（パストラーレル？）こともしばしばだが、いつもファミコンで慣れているからか、操縦の手際は良い方だ。

＜決勝＞　ミステイクス　vs　チームアロエ
１－１　の同点により、先取点のゴールを決めた方が勝ちのサドンデス（延長戦）。
延長後半、ミステイクスの息子ロボット（ホリ・ワン）が得意の横歩きのドリブルでゴール！ミステイクス２度目の優勝～♪



その後、プレス等の撮影もあり、優勝メダルを胸にかけたI氏、トオちゃんと息子は疲れも忘れて、他の仲間とマニアな会話を楽しんでいた。
私も他の人から「奥さんも参加すればいいのに。」と声を掛けられたが、「私は自分の趣味があるので、こちらには投資したくないんです。」とあっさり断ってしまった。
生活にポリシーがあるのは、家族お互い様。相互不可侵条約は守られている。

閉館時間に退場となったが、外は真っ暗で人の影の群れは、駅の方に吸い込まれていった。

＊＊＊＊＊　きよしこの牧歌　＊＊＊＊＊

クリスマスシーズンなので、賛美歌の「きよしこの夜」と
ロボットサッカーで、「パス取られる」ことが多かったので、ブルグミュラーの「牧歌（パストラール）」を合体させました。
二足のわらじ歌のような雰囲気になっちゃいました。
速さはAndanteino（あんだって、いいの）。　ゆっくりと歩くような速さよりやや速く・・でも、（トオちゃんロボのように）転ばないように・・・という感じでしょうか。
賛美歌というより、・・・・賛否両論か？！






今日は、ロボットブログのようになってしまいましたが、
とりあえず、私はピアノ練習日記がメインです。（って、ちっとも練習してないやん）
私も手のモーターが断線してるみたいなので、付け替えてから頑張ることにします♪



↑会場にあった自動演奏ピアノです。



学習用ロボットキットVariBo　Bパーツ（上半身フレーム）

針金・ピアノ線の切断に！【少々難ありアウトレット】ボルトクリッパー　300mm

んだば！