以下の記事を参考にUbuntuマシンをリモート操作することができた。
https://cloud-work.net/system_-customize/windows-terminal-ssh/
ssh Ubuntuマシンのユーザー名@Ubuntuマシンのipアドレス
Ubuntuマシンのユーザー名のパスワードを入力するとWindows TerminalからUbuntuマシンを操作することができた。
２回目以降、Windows Terminalからではなく、WindowsのUbuntuやコマンドプロンプトからでもSSH接続できた。
むやみにユーザー名やipアドレスをさらすのは避けなくては。。
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