ISHマイクロマウス

いろいろ予定と違って余計なモノを作ったりしていましたが、改造がひとまず完了（って第一段階の動かすとこまで・・・やっとスタートラインに並んだとこだったりｗ）

走りに関係無いので、どうでもイイのだが・・・

・悩んだ末に電飾をI/O数の消費を抑えつつ簡単に載せられる面発光LEDで無難にまとめたｗ（デザインとか制作の分野は苦手なのでレイアウトにはアホみたいに時間が・・・）

・デバッグ開始したら表示が欲しくなるので仮取付でLCDを無理やり搭載！出来栄えは、いかにも安易で安直な感が・・・更に高さ増してるしｗ
（でもでも、仕上がりが軽く重心への影響にも良いから実走でも邪魔にならないっぽいので、構想していた正式版のキー付LCDモジュールは製作しないで済むかもしれないｗ走りに関係ない部分だし手が抜ける～♪）

・CPUソフト書き込み＆シリアル通信用コネクタ変換アダプタ（右前に出っ張っているとこ）も、小さく纏まったけど、なかなか高さを稼いでしまっています
（従来のケーブルに比べれば格段に使いやすく邪魔にならないのでOK！）

＠残りとしては、センサー読み込み系は、手抜き回路だった従来のままでデーターを再度採取しなおしてからオーソドックスなピークホールド（P/H)回路へ変更する予定なので、デバッグ工程が進んだら早めに改造したいところです
（構想としてだけですが1軸ジャイロも載せて旋回結果の確認に使えるかを評価したい、と妄想していたりする）

ということで、やっとデバッグ＆試運転に移行♪