ラジオ、ときどきラーメン２

L293Dモータードライブシールドでタンク基本セットを動かす。

AdafruitのL293Dモータードライバーシールドのサンプルスケッチを２モーター駆動に修正して、タンクを駆動してみた。
スケッチは、各モーターの回転方向を指定して、（たぶん）ＰＷＭで駆動Ｄｕｔｙを変えて回転速度を変更するのだろう。


とりあえず、前進、後退、右旋回、左旋回を適当に組み合わせて動作するスケッチを動かしてみた。
モーターの特性が左右微妙に違うのと、たぶん（USB給電では）電流不足でトルクが出ないのか、動作が安定しない。
毎回停止位置が変わる。

まあ、プラモデルだから、こんなもんだろう。あとは人間様が微妙に操作してやればいいことか。。。。