ラジオ、ときどきラーメン２

BLE on ArduinoでスマホでＴａｎｋ操作してみた。

昨日はArduinoスタンドアロンでTankを動かしましたが、今日はどうにかBLEを使ってスマホで無線リモコンで動かしてみました。
ムック本に載っているモータードライバーと違うものを使ったので、Arduinoのスケッチをそれ用に修正しなければならなく、ちょっと試行錯誤が必要でした。
ムック本のサンプルスケッチは、パラメータが左右のモーターの回転方向（前進後退）と各モーターのPWMのスピード設定だけだったのでそれほど苦労なく移植対応できました。


モータードライバーシールドとＢＬＥシールドとの３段構成です。ＢＬＥのＡｒｄｕｉｎｏとのＩ／Ｆは通信のＲＸ／ＴＸのみ（ＵＳＢ－ＴＴＬの置き換え）だったので、ほかのＩ／Ｏと干渉しないので特に問題なくシールドの共存ができました。


ただ、問題は電源で、モータードライバーシールドの外部電源接続端子に電池６または９Ｖで駆動しようとしましたが、モーターがうまく駆動できませんでした。
原因がよくわかっていないのですが、ドライバーＩＣが５Ｖ以外では動作しないのか、それともモーターの定格の問題かと。
このモーターは基本３Ｖで使用するものなので、結局電圧が高すぎたのではないかと？？？

結局、ＡｒｄｕｉｎｏのＵＳＢポートにモバイルバッテリーから給電したら普通にリモコン操作できました。
これをどうにかして組み込まないといけませんね。。。。。。