プロペラ反力を打ち消さず、自転したまま操縦する自転式飛行体の製作途中。
円板を2枚組み合わせた球形飛行体にして機体をプロペラガードにして安全性を高めました。
マイコンを組み込む前の安定性を見てる動画。スロットル操作だけでおおよそ同じ範囲で漂っています。リポ400mAh3セルで7分弱回しっぱなしです。
安定性も安全性もあり作りやすいので、この形をデフォルトにしようと思います。
その動画→
自転式球形飛行体のベース、試験飛行
--追記--
マイコン搭載完了!
自転式球形飛行体、尾翼の制御 を動画に撮影しました。
飛行中に機体が回転するのですが、機体の回転に合わせて尾翼を同一方向に傾けることにより任意の方向への移動を可能とします。