GoProを積めるU199ドローンが一応できました.
もうお金がないので全部ありあわせの部品,本当はGPSを積みたかったのだけどなし.
コントローラはCC3D,LibrePilotでとりあえずデフォルトの設定のまま.
ちゃんと浮いたけどフラフラしてます.
GoProを乗せても余裕で浮き上がりますが,どれだけ電流をくってるかは不明.
ちゃんと設定してから飛行時間も調べてみます.
今はTarotTL130用に買った3S-450mAhですが,できればもう少し大きくしたい.
カメラなしでぎりぎり199g.
最初はプロペラをカードするためにモーターを下向きにつけてましたが,
バッテリーが小容量で軽くて重心が上に行ってしまうので,モーターの向きを変えました.
カメラを載せたら当然200g超えます.
バッテリーを増量するためには,機体を少し小さくして配線を短くつなぎ直すくらい.
今のフレームはプロペラガードも兼ねてるので,軽量化にはプロペラを4インチのBNに
変えるとかしないとだめです.
まあ,ありあわせの試作なのでちょっとテストできたらOK.
モーターが古い型で軸ブレもするのであんまり期待できない機体ですが,
ジンバルなしでどのくらいの画像が撮れるでしょうか?
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