ほんちのらくがきちょう

安定感のあるV200D03ですが、サーボギアが弱点という話をよく聞くので、メタルギアサーボに交換してみました。

使ったサーボは

スワッシュサーボ：
　RCX MG9025 Standard Metal Gear Analog Servo (9g / 0.09sec / 2.5kg)
　22×12×29mm
　　MyRcMartで$4.99

ラダーサーボ：
　RCX MG9025 Standard Metal Gear Digital Servo (9g / 0.09sec / 2.5kg)
　22×12×29mm
　　MyRcMartで$6.99

純正スワッシュサーボ
　wk-7.6-6(8.5g / 0.09sec / 0.9kg)
　22.5×11.5×24mm

純正ラダーサーボ
　wk-7.6-6(8.5g / 0.09sec / 0.9kg)
　22.5×11.5×24mm

少し大きいのですが、まあ何とかなるかなと・・・・
思っていたら、結構大変でした（苦笑）

削ったり加工したりして何とか取付。

エレベータサーボ

5mmほど張り出しが大きくなったので、キャノピーがちょっと膨らみます。

エルロン・ピッチサーボ

後ろに長いので、ジャイロを少し後ろに移動

ラダーサーボ

動作が逆になったので180°反転。
ジャイロが下がったので少し横に振ってかわす

スワッシュサーボは動作方向同じでした。　どこかで受信機をひっくり返したとか見たけど、その必要はありませんでした。　アナログサーボだからかな？

エルロン・ピッチサーボをフレームの中に納めるのが一番苦労しました。

結局朝5時半までかかってとりあえずの調整まで終了。

1時間半ほど睡眠を取って職場に持っていって昼時間にホバ調整。




色々やってみて、どうもラダーサーボにしているRCX MG9025 Standard Metal Gear Digital Servo が初動反応がちょっと遅い感じ、9gサーボのモーターにメタルギアはちょっと辛いのかもしれません。

450サイズに使うラダーサーボを200サイズ機に使うと、かなりテールが安定して良いとどこかに書いてあったのですが、さすがにちょっとでかいんですよね。

ホビキンでHK-922MG Digital Metal Gear Servo 1.8kg/ 12g/ 0.07secをポチってみました。
届いたら替えて試してみたいと思います。