シンドラーの不具合リスト（エレベータの欠陥原因を探る） #1
シンドラー社の態度には怒りがこみ上げてくる．このブログに責任論を 書いて同社を非難すれば少しは怒りが収まるかもしれない（あるいは 逆に，ますます怒りが増大するかもしれない）が，そういうことは他の 人が山盛りやっているから，ここでは別のことを書くことにする．一技術者として，多発している同社のエレベータの不具合原因を報道 内容から探ってみたい．とは言っても（既に書いたとおり）私はエレベー タの専門家ではないので，エレベータ固有の技術はあまり知らない． あくまでもプログラマ（そして元電子技術者）の視点から，一種のメカト ロニクス機器の不具合について考察するというスタンスである．報道されているシンドラー社エレベータの不具合内容をリストにしてみた．(1) ドア全開のまま，突然カゴが上昇して今回の死亡事故が発生． 救出後，作業員が電源を切ったにもかかわらず，最上階を越えて 天井寸前まで急上昇． (2) １階から乗ろうとしたら突然ドアが閉まって１階から５階に急上昇し， その後地下１階まで落下した． → 原因はビスが抜けて重りが外れたとのこと． (3) １階から上昇，４階を通り越しエレベータ室内の天井に衝突． → 原因はエレベータの速度を制御する着床装置（上昇用スイッチ） の誤動作で，高速運転から減速する切り替えに遅れが生じたとのこと． (4) 止まるはずのない階に止まる．(そして落下したこともある．) (5) 止まるべき階を通過する． (6) ドアが開かず閉じこめられる (業界用語で「缶詰め」)． (7) 閉じこめられたまま，１階と６階の間を何度も往復． (8) 外側のドアは閉まったが，内側のドアは開いたまま動き出した． (9) ドアが開いたまま動かなくなる． (10) 床に段差ができる． (11) 20階の建物なのに「23階」と表示される． (12) 地震後に不具合が多発． (13) 運転中に振動・異音がする． (14) ドアが斜めになる． 以上の各々のケースについて，原因を推測してみる． ●(1) のケース 救出前と救出後に分けて書いているが，これは犠牲者が挟まれて カゴの上昇が妨げられたためで，人がいなかったら（あるいは挟 まれていなかったら）次のようになっていたはずである． ドアが開いたまま突然カゴが急上昇し，最上階を越えて天井 寸前まで達した． 電源（制御装置とモーター両方の電源と解釈する）を切っても 上昇したとあるから，原因は制御装置でもモーターでもなく， ブレーキが利かなくなった結果上昇したと考えられる (空のカゴ よりもカウンターウエイト（カゴと釣り合わせるための重り）の 方が重いため)． 「エレベータはドアが閉まらなければ動き出さないように制御 されているのであり得ない事故だ」といった業者のコメントも あったそうだが，最終的にカゴを止めるのはブレーキなので， それが利かなくなれば制御装置や安全装置がどんなに頑張って 止めようとしても動き出してしまう． (6/9 追記：カゴを吊っているワイヤが切れた場合にカゴを止 めるための落下防止装置もついているそうだが，今回はワイ ヤが切れたわけではなく，また落下ではなく急上昇なので働 かない．) ではなぜドアが閉まらなかったのか？ それは，制御装置からの 指令でカゴが動き出したわけではないからである．制御装置が カゴを動かす場合，制御装置はそれに先だってドアを閉める 指令を出す．そしてドアが完全に閉まったことを確認した後， カゴを動かす指令を出すはずである．しかしこのケースでは， 制御装置はカゴを動かそうとはしていないにもかかわらず， 上記の理由で動き出してしまった．そして制御装置はその事実 に気がついていないので何の指令も出さない．もし気がついた としても，ドアを閉めようとするのではなく，ブレーキをかけ てカゴを止めようとするだろう．しかしブレーキは利かなく なっている…． 結論：この事故は，ブレーキが利かなくなったために発生した． (この事故に関する限り) 制御装置や安全装置に異常があった と考える理由はない．それらが正常に働いていても，それらの 「手が届かなくなってしまった（つまりブレーキ故障のために 制御できなくなってしまった）所」，「気付かない所」で起き たものと言える． その他のケースについては，後で追記します．今日はもう寝ます．
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