OMNIBUSF4SDの設定
電圧電流のログが取れるフライトコントローラを探して,購入したのがOMNIBUS-F4というフライトコントローラです.Betaflightで設定します.ところが詳細不明で設定するのが色々大変でした.まず電流電圧のモニタのための接続.これはパット見た感じで配線を始めたのですが,何か違って早々に壊したかと思って焦りました.よく考えたら変なところに電圧をかけてしまってたけど壊れないですんだ部分でラッキー.ちゃんと調べて電圧電流のモニタが出来るようになりました.次に受信機の設定.SBUS接続しようとしましたがつなぐところが分からず,回路図は見つからず,ピンの配置を書かれたサイトを見つけてTX1,RX1を使ってシリアル接続ーSBUSを選んで受信機を付けられました.その次はGPSの接続.付属のケーブルを使ってGPSが接続できるところに接続してみましたが認識されません.ポートもどこにつなげばよいのか,空いてる所を選んでもだめ.結局つないでるのはTX1,RX1だということが分かり,先の受信機接続と重なってます.ネットを探して違う場所に接続している図を発見.ただしピン数も違う反対側のコネクタで全く裏返しにつけないといけないので,無理やりピンを中継して接続.GPSの設定もいろいろ探しながらRX3,TX3に接続してやっと認識されました.それも,接続してからGPS補足して認識するまでにちょっと時間がかかるのであれこれ設定変えてこれはダメ,とかやってたのが良くなくて,待てばOKだったので結構時間が取られました.時間がかかるのに気づくのに,いったん設定してダメなので違う設定を試そうとあれこれ調べてる時に一瞬GPSが認識されて,もしやと思って設定を再調整して待ってたら普通に認識されだした,ということです.次はブラックボックスにログを取りたいんですが,SDカード接続でどうやってログ取るのかが分からないので設定しようがありません.選択肢はログ無効か,シリアル.シリアル通信のポートを設定してログ取らないといけないのか,と思ったけれど,ポートで使えるのはUART6だけ.SDカードとは違う場所にUART6のコネクタが出てるので何か違う感じがする.さらにいろいろ検索かけて調べたらやっとわかってきました.SDカードはSPI通信で接続,SPI2の設定周りを見直すと,PWMなど違う設定がされてます.だんだんわかってきたので,ピン番号の設定とかSPI2の設定とかsdcardとかの設定周りを検索かけて行いました.そうしてるうちにSDカードが認識され,ブラックボックスにSDカードが選択できるようになりました.あとはアーム時のみブラックボックスにログを取る条件を設定していったんボードとの接続を切って送信機からアーム設定とスロットルなどスティック操作,ボードを手で動かしてセンサの値を変化させたりして,ディスアームしてログを記録.PCでSDカードを読み出すとログがあったのでブラックボックスエクスプローラで開いてシミュレーションするとさっきやった通りの操作が動画で確認できました.csvで保存して数値でも確認できて安心.使い方がだんだんわかってきたので,あと数個注文しようかと考え中です.