Skydroid T12 のFPVカメラの信号は?
カメラが大きいので小さいカメラに変えられないか調べてみた.まずカメラの出力をビデオ入力につないでみたが反応なし.なのでオシロスコープで波形を確認.1マイクロと2マイクロ秒のパルスによる符号化されたデジタルデータが流れている.およそ500ms秒ごとに塊があって,100msごとに小さなパルスがでてる.0.5秒毎の静止画とすると画面がちらつくはずだがそうではない.カメラ前で手を振ってみると,小さなパルス状だったデータの幅が広がった.拡大すると細かく情報を送ってる.つまり,画面に動きがある時はそれに応じてデータを送ってるということ.フォーマットは分からないが,カメラがデジタルデータなので,ビデオ信号ではないということ.このFPVカメラは大きくて解像度悪いけど,Skydroidのシステムを使う限りはカメラは変えられないようだ.